今天介紹COM的下層模塊：PduR—協議數據單元路由。

1   PduR的位置和作用

PDU Router（下文簡稱“PduR”）模塊位于AUTOSAR通訊架構的中間位置，其上層主要包括DLT、DCM、COM和IpduM，下層主要包括CANTp、CanIf、FrIf、LinTp、IpduM、CanNm、FrNm。由于IpduM具有兩個不同的角色，所以它分為上下兩個模塊：

上層：COM模塊與I-PDU多路復用器(IpduM)模塊之間的通信；

下層：IpduM模塊與通信接口模塊（CanIf、FrIf）之間的通信。

                    圖1   PduR在BSW通訊模塊中的位置

PduR模塊同級的I-PDU多路復用器 (IpduM) 模塊，它提供對多路復用I-PDU的支持。當IpduM調用PduR模塊來傳輸復用的I-PDU時，或當PduR模塊調用它來接收或傳輸復用的I-PDU確認時，或者當它通過觸發器傳輸來提供數據時，IpduM都被認為是一個上層模塊。IpduM調用PduR模塊，提出傳輸確認或接收指示上層（例如COM），或當它被稱為PduR模塊更新I-PDU時，屬于多路復用I-PDU，則被視為下層模塊。

2   PduR的內容

從ECU的角度來看，Pd

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十三）-AUTOSAR通信篇—PduR模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。