AUTOSAR从入门到精通100讲(二十五)-AutoSar架构中的Methodology
AUTOSAR為汽車電子軟件系統開發定義了通用的技術方法,即AUTOSAR方法論。該方法論描述了從系統底層配置到ECU可執行代碼產生過程的設計步驟。
AUTOSAR開發方法是基于虛擬功能總線的開發方法。
在VFB中,軟件組件之間通過端口交互,端口的類型由接口定義。接口控制軟件組件間的通訊。設計者在設計軟件組件時不必考慮其分配在哪個ECU,也不必考慮網絡拓撲結構和ECU在車輛網絡中的通訊。所以VFB使得車輛ECU間的電氣架構確定之前,就能夠確定系統的整個功能。
在VFB設計階段,應用層中的軟件組件通過VFB相互連接起來。在系統配置階段,軟件組件被映射到了不同的ECU上。因此,VFB實現同一個ECU的本地通訊和跨ECU的網絡通訊。最后,以一個ECU為單位進行配置。而軟件組件間的接口與軟件組件與BSW之間通訊的接口由RTE來實現。
AUTOSAR設計和開發流程分為三個階段:系統配置、ECU設計與配置階段、代碼生成階段。
第一階段:定義系統配置文件。這是系統設計者或架構師的任務。包括選擇硬件和軟件組件,定義整個系統的約束條件。AUTOSAR通過使用信息交換格式和模板描述文件來減少初始系統設計時的工作量。系統配置的輸入是ARXML類型的文件,輸出是系統配置描述文件,系統配置的主要作用是把軟件組件的需求映射到ECU上。
第二階段:根據系統配置描述文件提取單個ECU資源相關的信息,提取出來的信息生成ECU提取文件。根據這個提取文件對ECU進行配置,
總結
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