AUTOSAR COM是AUTOSAR通訊的重要組成部分，它是從OSEK COM標準的基礎上發展而來的。它提出了一個不同速率的總線網絡之間進行數據交換的方法，為汽車控制單元應用軟件提供了統一的通信環境，為內部和外部通信定義了公共的軟件通信接口和行為，增強了應用軟件模塊的可移植性。

              圖1  AUTOSAR COM在分層架構中的位置

AUTOSAR COM提供了基本的通信服務，它有明確的上層模塊RTE(Runtime Environment)和下層模塊PDU Router。

上下層關系

上層RTE

RTE使用AUTOSAR COM模塊的功能來發送和接收信號，AUTOSAR COM模塊為RTE提供面向信號的數據接口，主要包括：

• 將AUTOSAR信號打包傳送給I-PDUs

• 將接收到的I-PDUs打包并將接收到的信號提供給RTE

• 將接收到的I-PDUs信號路由到I-PDU進行傳輸

• 將接收到的I-PDUs中的信號簇路由到I-PDU中進行傳輸

• 通信傳輸控制(I-PDU組的啟動/停止)

• 發送請求的復制

• 保證傳輸I-PDUs之間的最小距離

• 接收信號監控(信號超時)

• 傳入信號的過濾機制

• 不同的通知機制

• 提供初始值和

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（二十四）-AUTOSAR通信篇—AUTOSAR COM模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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