目錄

• 快速使用
• 硬知識
• • 傳統51單片機 CPU 時序的有關知識（12T）
  • 51 單片機定時器原理
  • 51 單片機定時/計數器結構
  • • 定時器/計數器0/1
    • • 定時器/計數器0和1的相關寄存器
      • • 控制寄存器
        • 工作模式寄存器
      • 工作模式
      • • 模式0(13位定時器/計數器)
        • 模式1(16位定時器/計數器)
        • 模式2(8位自動重裝模式)
        • 模式3(兩個8位計數器)
      • 古老Intel 8051單片機定時器0/1的應用舉例
    • 定時器/計數器2
    • • 定時器/計數器2的相關寄存器
      • • 控制寄存器
        • 工作模式寄存器
      • 工作模式
      • • 16位自動重裝模式(遞增/遞減計數器)
        • 16位捕獲模式
        • 串行口波特率發生器模式
        • • 波特率公式匯總
        • 可編程時鐘輸出模式
• 示例程序
• • 配置源碼
  • • TIM.c
    • TIM.h
  • 定時器0中斷、定時器1中斷、定時器2中斷示例
  • • main.c
    • 修改TIM.c中的中斷服務函數
    • 現象
  • 定時器2可編程時鐘輸出示例
  • • main.c
    • 現象

普中51-單核-A2
STC89C52
Keil uVision V5.29.0.0
PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0

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中斷知識見【51單片機快速入門指南】3：中斷系統

快速使用

???????可利用STC-ISP的計算器直接生成初始化函數
???????傳統51需設置系統頻率=晶振頻率，定時器時鐘設為12T

???????使能6T模式后需將系統頻率x2

???????使用更新的1T芯片則定時器時鐘應改為1T，系統頻率無需x2

硬知識

???????摘自《普中 51 單片機開發攻略》和《STC89C52系列單片機器件手冊》

???????中斷知識見【51單片機快速入門指南】3：中斷系統

傳統51單片機 CPU 時序的有關知識（12T）

① 振蕩周期：為單片機提供定時信號的振蕩源的周期（晶振周期或外加振蕩 周期）。
② 狀態周期：2 個振蕩周期為 1 個狀態周期，用 S 表示。振蕩周期又稱 S 周 期或時鐘周期。
③ 機器周期：1 個機器周期含 6 個狀態周期，12 個振蕩周期。
④ 指令周期：完成 1 條指令所占用的全部時間，它以機器周期為單位。
例如：外接晶振為 12MHz 時，51 單片機相關周期的具體值為： 振蕩周期=1/12us; 狀態周期=1/6us; 機器周期=1us; 指令周期=1~4us;

補充概念

51 單片機有兩組定時器/計數器，因為既可以定時，又可以計數，故稱之為定時器/計數器。

定時器/計數器和單片機的 CPU 是相互獨立的。定時器/計數器工作的過程是自動完成的，不需要 CPU 的參與。

51 單片機中的定時器/計數器是根據機器內部的時鐘或者是外部的脈沖信號對寄存器中的數據加 1。 有了定時器/計數器之后，可以增加單片機的效率，一些簡單的重復加 1 的 工作可以交給定時器/計數器處理。CPU 轉而處理一些復雜的事情。同時可以實現精確定時作用。

51 單片機定時器原理

???????STC89C5X 單片機內有兩個可編程的定時/計數器 T0、T1 和一個特殊功能定時器 T2。定時/計數器的實質是加 1 計數器（16 位），由高 8 位和低 8 位兩個寄存器 THx 和 TLx 組成。它隨著計數器的輸入脈沖進行自加 1，也就是每來一 個脈沖，計數器就自動加 1，當加到計數器為全 1 時，再輸入一個脈沖就使計數器回零，且計數器的溢出使相應的中斷標志位置 1，向 CPU 發出中斷請求（定時/計數器中斷允許時）。如果定時/計數器工作于定時模式，則表示定時時間已到； 如果工作于計數模式，則表示計數值已滿。可見，由溢出時計數器的值減去計數初值才是加 1 計數器的計數值。

51 單片機定時/計數器結構

???????上圖中的 T0 和 T1 引腳對應的是單片機 P3.4 和 P3.5 管腳。51 單片機定時/計數器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。TMOD 是定時/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制 T0、T1 的啟動和停止及設置溢出標志。

定時器/計數器0/1

???????STC89C52系列單片機的定時器0和定時器1，與傳統8051的定時器完全兼容，當在定時器1做波特率發生器時，定時器0可以當兩個8位定時器用。
???????STC89C52系列單片機內部設置的兩個16位定時器/計數器TO和T1都具有計數方式和定時方式兩種工作方式。對每個定時器/計數器（T0和T1），在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位——C / $\overline{T}$ 來選擇T0或T1為定時器還是計數器。定時器/計數器的核心部件是一個加法（也有減法）的計數器，其本質是對脈沖進行計數。只是計數脈沖來源不同：如果計數脈沖來自系統時鐘，則為定時方式，此時定時器/計數器每12個時鐘或者每6個時鐘得到一個計數脈沖，計數值加1；如果計數脈沖來自單片機外部引腳（T0為P3.4，T1為P3.5），則為計數方式，每來一個脈沖加1。

定時器/計數器0有4種工作模式：
???????模式0(13位定時器/計數器),
???????模式1(16位定時器/計數器模式),
???????模式2(8位自動重裝模式)，
???????模式3(兩個8位定時器/計數器)。
定時器/計數器1除模式3外，其他工作模式與定時器/計數器0相同，T1在模式3時無效，停止計數。

定時器/計數器0和1的相關寄存器

控制寄存器

???????TCON為定時器/計數器T0、T1的控制寄存器，同時也鎖存T0、T1溢出中斷源和外部請求中斷源等，TCON格式如下：

工作模式寄存器

???????定時和計數功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位C/$\overline{T}$進行選擇，TMOD寄存器的各位信息如下表所列。可以看出，2個定時/計數器有4種操作模式，通過TMOD的M1和M0選擇。2個定時/計數器的模式0、1和2都相同，模式3不同，各模式下的功能如下所述。

工作模式

???????通過對寄存器TMOD中的M1、M0的設置，定時器/計數器0有4種不同的工作模式; 定時器/計數器1有3種不同的工作模式。

模式0(13位定時器/計數器)

???????將定時器x設置成模式0時類似8048定時器，即8位計數器帶32分頻的預分頻器(TLx的低5位用于分頻計數，2的5次方=32)。下圖所示為定時器/計數器x的模式0工作方式。此模式下，定時器x配置為13位的計數器，由TLx的低5位和THx的8位所構成。TLx低5位溢出向THx進位，THx計數溢出置位TCON中的溢出標志位TFx。GATE=0時，如TRx=1，則定時器計數。GATE=1時，允許由外部輸入$\overline{INT1}$控制定時器1，$\overline{INT0}$控制定時器0，這樣可實現脈寬測量。TRx為TCON寄存器內的控制位，TCON寄存器各位的具體功能描述見TCON寄存器各位的具體功能描述表。

???????當C/$\overline{T}$=0時，多路開關連接到系統時鐘的分頻輸出，Tx對時鐘周期計數，Tx工作在定時方式。當C/$\overline{T}$=1時，多路開關連接到外部脈沖輸入，即Tx工作在計數方式。
???????STC89C52系列單片機的定時器有兩種計數速率：一種是12T模式，每12個時鐘加1，與傳統8051單片機相同；另外一種是6T模式，每6個時鐘加1，速度是傳統8051單片機的2倍。Tx的速率在燒錄用戶程序時在STC-ISP編程器中設置。

模式1(16位定時器/計數器)

???????模式1除了使用了THx及TLx全部16位外，其他與模式0完全相同。即此模式下定時器/計數器0作為16位定時器/計數器，如下圖所示。

???????此模式下，定時器配置為16位定時器/計數器，由TLx的8位和THx的8位所構成。TLx的8位溢出向THx進位，THx計數溢出置位TCON中的溢出標志位TFx。
???????當GATE=0時，如TRx=1，則定時器計數。GATE=1時，允許由外部輸入$\overline{INTx}$控制定時器x，這樣可實現脈寬測量。TRx為TCON寄存器內的控制位，TCON寄存器各位的具體功能描述見上節 TCON寄存器 的介紹。
???????當C/$\overline{T}$=0時，多路開關連接到系統時鐘的分頻輸出，Tx對時鐘周期計數，Tx工作在定時方式。當C/$\overline{T}$=1時，多路開關連接到外部脈沖輸入，即Tx工作在計數方式。
???????STC89C52系列單片機的定時器有兩種計數速率：一種是12T模式，每12個時鐘加1，與傳統8051單片機相同；另外一種是6T模式，每6個時鐘加1，速度是傳統8051單片機的2倍。Tx的速率在燒錄用戶程序時在STC-ISP編程器中設置。

模式2(8位自動重裝模式)

???????此模式下定時器 / 計數器x作為可自動重裝載的 8 位計數器，如下圖所示

???????TLx的溢出不僅置位TFx ，而且將THx內容重新裝入TLx ， THx內容由軟件預置，重裝時THx內容不變。

模式3(兩個8位計數器)

???????對定時器1，在模式3時，定時器1停止計數，效果與將TR1設置為0相同。
???????對定時器0，此模式下定時器0的TL0及TH0作為2個獨立的8位計數器。下圖為模式3時的定時器0邏輯圖。TL0占用定時器0的控制位：C/$\overline{T}$、GATE、TR0、INT0及TF0。TH0限定為定時器功能（計數器周期），占用定時器1的TR1及TF1。此時，TH0控制定時器1中斷。
???????模式3是為了增加一個附加的8位定時器/計數器而提供的，使單片機具有三個定時器/計數器。模式3 只適用于定時器/計數器0 ，定時器T1處于模式3時相當于TR1=0，停止計數，而T0可作為兩個定時器用。

古老Intel 8051單片機定時器0/1的應用舉例

???????8051系列單片機的定時器/計數器0或1是以不斷加1進行計數的，即屬加1計數器，因此，就不能直接將實際的計數值作為計數初值送入計數寄存器THx、TLx中去，而必須將實際計數值以$2^8$、$2^{13}$、$2^{16}$為模求補，以其補碼作為計數初值設置THx和TLx。
???????設：實際計數值為x，計數器長度為n (n=8、13、16)，則應裝入計數器THx、TLx中的計數初值為$2^n?x$，式中$2^n$為取模值。例如，工作方式0的計數長度為13位，則n=13，以$2^{13}$為模，工作方式1的計數長度為16，則n=16，以$2^{16}$為模等等。所以，計數初值為 $(x{)}_{補}=2^n?x$。
???????對于定時模式，是對機器周期計數，而機器周期與選定的主頻密切相關。因此，需根據應用系統所選定的主頻計算出機器周期值。現以主頻6MHz為例，則機器周期為：
一個機器周期 = $12/$ 主振頻率 = $12us/$ $(6\times 10^6)$ = $2us$
實際定時時間 $Tc=x?Tp$
???????式中$Tp$為機器周期，$Tc$為所需定時時間，$x$為所需計數次數。$Tp$和$Tp$一般為已知值，在求出$Tp$后即可求得所需計數值$x$，再將$x$求補碼，即求得定時計數初值。即
$(x{)}_{補}=2^n?x$
???????例如，設定時時間$Tc=5ms$，機器周期$Tp=2\mu s$，可求得定時計數次數
??????????????$x=5ms/2us=2500$ 次
???????設選用工作方式1，則n=16，則應設置的定時時間計數初值為：
$(x{)}_{補}=2^{16}?x=65536?2500=63036$，還需將它分解成兩個8位十六進制數，分別求得低8位為3CH裝入TLx，高8位為F6H裝入THx中。
???????工作方式0、1、2的最大計數次數分別為8192、65536和256。
???????對外部事件計數模式，只需根據實際計數次數求補后變換成兩個十六進制碼即可。

定時器/計數器2

???????定時器2是一個16位定時/計數器。通過設置特殊功能寄存器T2CON中的C/$\overline{T2}$位，可將其作為定時器或計數器（特殊功能寄存器T2CON的描述如下所示）

定時器/計數器2的相關寄存器

控制寄存器

工作模式寄存器

除了波特率發生器模式,T2CON不包括TR2位的設置，TR2位需單獨設置來啟動定時器。如下表列出了T2作為定時器和計數器的具體設置方法。

（1）內部控制：僅當定時器溢出時進行捕獲和重裝。
（2）外部控制：當定時/計數器溢出并且T2EX(P1.1)發生電平負跳變時產生捕獲和重裝(定時器2用于波特率發生器模式時除外)。

工作模式

???????定時器2有4種操作模式：自動重新裝載（遞增或遞減計數）、捕獲、和波特率發生器，以及自動重新裝載模式的衍生——可編程時鐘輸出模式。 前3種模式由T2CON中的位進行選擇（如下表所列）

16位自動重裝模式(遞增/遞減計數器)

???????16位自動重裝模式中，定時器2 可通過C/T2配置為定時器/計數器，編程控制遞增/遞減計數。計數的方向是由DCEN（遞減計數使能位）確定的，DCEN位于T2MOD寄存器中，T2MOD寄存器各位的功能描述如表3 所示。當DCEN=0 時，定時器2 默認為向上計數；當DCEN=1 時，定時器2 可通過T2EX 確定遞增或遞減計數。圖2 顯示了當DCEN=0 時，定時器2 自動遞增計數。在該模式中，通過設置EXEN2位進行選擇。如果EXEN2=0，定時器2 遞增計數到0FFFFH，并在溢出后將TF2置位，然后將RCAP2L和RCAP2H 中的16位值作為重新裝載值裝入定時器2。RCAP2L和RCAP2H的值是通過軟件預設的。
???????如果EXEN2=1，16位重新裝載可通過溢出或T2EX從1 到 0 的負跳變實現。此負跳變同時EXF2置位。如果定時器2中斷被使能，則當TF2或EXF2置1時產生中斷。在圖3中，DCEN=1時，定時器2可增或遞減計數。此模式允許T2EX 控制計數的方向。當T2EX 置1 時，定時器2 遞增計數，計數到0FFFFH后溢出并置位TF2，還將產生中斷（如果中斷被使能）。定時器2的溢出將使RCAP2L 和RCAP2H中的16 位值作為重新裝載值放入TL2和TH2。
???????當T2EX置零時，將使定時器2遞減計數。當TL2和TH2計數到等于RCAP2L和RCAP2H時，定時器產生中斷。

16位捕獲模式

???????在捕獲模式中，通過T2CON中的EXEN2設置2個選項。如果EXEN2=0，定時器2作為一個16位定時器或計數器（由T2CON中C/T2位選擇），溢出時置位TF2（定時器2溢出標志位）。該位可用于產生中斷（通過使能IE寄存器中的定時器2中斷使能位ET2）。如果EXEN2=1，與以上描述相同，但增加了一個特性，即外部輸入T2EX由1變零時，將定時器2中TL2和TH2的當前值各自捕獲到RCAP2L和RCAP2H。另外，T2EX的負跳變使T2CON中的EXF2置位，EXF2也像TF2一樣能夠產生中斷（其向量與定時器2溢出中斷地址相同，定時器2中斷服務程序通過查詢TF2和EXF2來確定引起中斷的事件），捕獲模式如下圖所示。在該模式中，TL2和TH2無重新裝載值，甚至當T2EX產生捕獲事件時，計數器仍以 T2EX 的負跳變或振蕩頻率的 1/12（12T模式）或1/6（6T模式）計數。

串行口波特率發生器模式

???????寄存器T2CON 的位TCLK和（或）RCLK允許從定時器1或定時器2獲得串行口發送和接收的波特率。當TCLK=0時，定時器1作為串行口發送波特率發生器；當TCLK=1時，定時器2作為串行口發送波特率發生器。RCLK對串行口接收波特率有同樣的作用。通過這2位，串行口能得到不同的接收和發送波特率，一個通過定時器1產生，另一個通過定時器2產生。如圖4所示為定時器2工作在波特率發生器模式。與自動重裝模式相似，當TH2溢出時，波特率發生器模式使定時器2寄存器重新裝載來自寄存器RCAP2H 和RCAP2L的16位的值，寄存器RCAP2H和RCAP2L的值由軟件預置。當工作于模式1和模式3時，波特率由下面給出的公式所決定：
??????????????模式 1 和模式 3 的波特率 = 定時器2溢出速率 / 16

???????定時器可配置成“定時”或“計數”方式，在許多應用上，定時器被設置在“定時”方式（C/T2=0）。當定時器2作為定時器時，它的操作不同于波特率發生器。通常定時器2作為定時器，它會在每個機器周期遞增（1/6 或1/12 振蕩頻率）。當定時器2 作為波特率發生器時，它在6 時鐘模式下，以振蕩器頻率遞增（12時鐘模式時為1/12振蕩頻率）。
這時的波特率公式如下：

???????式中：n=16（6時鐘模式）或32（12時鐘模式）；[RCAP2H，RCAP2L]是RCAP2H和RCAP2L的內容，為16位無符號整數。
???????如圖4所示，定時器2是作為波特率發生器，僅當寄存器T2CON中的RCLK和（或）TCLK=1時，定時器2作為波特率發生器才有效。注意：TH2溢出并不置位TF2，也不產生中斷。這樣當定時器2 作為波特率發生器時，定時器2中斷不必被禁止。如果EXEN2（T2外部使能標志）被置位，在T2EX中由1 到0 的轉換會置位EXF2（T2 外部標志位），但并不導致（TH2，TL2）重新裝載（RCAP2H，RCAP2L）。
???????當定時器2用作波特率發生器時，如果需要，T2EX可用做附加的外部中斷。當計時器工作在波特率發生器模式下，則不要對TH2和TL2 進行讀/ 寫，每隔一個狀態時間（fosc/2)或由T2 進入的異步信號，定時器2 將加1。在此情況下對TH2 和TH1 進行讀/ 寫是不準確的；可對RCAP2寄存器進行讀，但不要進行寫，否則將導致自動重裝錯誤。當對定時器2或寄存器RCAP進行訪問時，應關閉定時器（清零TR2）。下表列出了常用的波特率和如何用定時器得到這些波特率。

波特率公式匯總

???????定時器2工作在波特率發生器模式，外部時鐘信號由T2腳進入，這時的波特率公式如下：
??????????????模式1和模式3的波特率 = 定時器2溢出速率 / 16
???????如果定時器2采用內部時鐘信號，則波特率公式如下：

???????式中:n=32(12時鐘模式)或16(6 時鐘模式),SYSclk= 振蕩器頻率。自動重裝值可由下式得到:
??????????????RCAP2H, RCAP2L = 65536 -［SYSclk / (n × 波特率)］

可編程時鐘輸出模式

???????STC89C52系列單片機，可設定定時/計數器2，通過P1.0輸出時鐘。P1.0除作通用I/O口外還有兩個功能可供選用：用于定時器/計數器2的外部計數輸入和定時/計數器2時鐘信號輸出。圖5為時鐘輸出和外部事件計數方式示意圖。

???????通過軟件對T2CON.1位C/T2復位為0，對T2MOD.1位T2OE置1就可將定時/計數器2選定為時鐘信號發生器，而T2CON.2位TR2控制時鐘信號輸出開始或結束（TR2為啟/停控制位）. 由主振頻率（SYSclk）和定時/計數器2定時、自動再裝入方式的計數初值決定時鐘信號的輸出頻率。其設置公式如下：

n=2，6時鐘/機器周期；
n=4，12時鐘/機器周期
???????從公式可見，在主振頻率（SYSclk）設定后，時鐘信號輸出頻率就取決于定時計數初值的設定。
???????在時鐘輸出模式下，計數器回0 溢出不會產生中斷請求。這種功能相當于定時/計數器2用作波特率發生器，同時又可以作時鐘發生器。但必須注意，無論如何波特率發生器和時鐘發生器不能單獨確定各自不同的頻率。原因是兩者都用同一個陷阱寄存器RCAP2H、RCAP2L，不可能出現兩個計數初值。

示例程序

???????stdint.h見【51單片機快速入門指南】1：基礎知識和工程創建

配置源碼

TIM.c

#include <REGX52.H> #include "TIM.h"#if TIM_USE_STCsfr IPH = 0xb7; #endifuint8_t TL0_Save = 0, TH0_Save = 0; uint8_t TL1_Save = 0, TH1_Save = 0; uint8_t TL2_Save = 0, TH2_Save = 0;void TIM0_Callback() interrupt 1 //定時器0中斷函數 {TL0 = TL0_Save;TH0 = TH0_Save; }void TIM1_Callback() interrupt 3 //定時器1中斷函數 {TL1 = TL1_Save;TH1 = TH1_Save; }void TIM2_Callback() interrupt 5 //定時器2中斷函數 {TL2 = TL2_Save;TH2 = TH2_Save; if(TF2 == 1){TF2 = 0;}if(EXF2 == 1){EXF2 = 0;} }void Timer_Set_Period(uint8_t Timer_ID, uint8_t Timer_Mode, uint32_t CLK_Freq, uint16_t Period_us) {double x = (double)CLK_Freq / 12 / 1000000 * Period_us;uint8_t TLx, THx;if(Timer_ID == TIMER_2 || Timer_Mode == TIMER_MODE_1){if(Timer_ID == TIMER_2 && Timer_Mode == TIMER_MODE_3)x *= 3;x = 65536 - x;TLx = (uint8_t)(x + 0.5);THx = ((uint16_t)x & 0xFF00) >> 8;}else if(Timer_Mode == TIMER_MODE_0){x = 8192 - x;TLx = (uint16_t)(x + 0.5) & 0x1F;THx = (uint16_t)(x + 0.5) >> 5;}else if(Timer_Mode == TIMER_MODE_2 || Timer_Mode == TIMER_MODE_3){x = 256 - x;TLx = (uint8_t)(x + 0.5);THx = (uint8_t)(x + 0.5);}switch(Timer_ID){case TIMER_0:TL0_Save = TLx;TH0_Save = THx;TL0 = TL0_Save; //設置計數初值TH0 = TH0_Save;break;case TIMER_1:TL1_Save = TLx;TH1_Save = THx;TL1 = TL1_Save; //設置計數初值TH1 = TH1_Save;break;case TIMER_2:TL2_Save = TLx;TH2_Save = THx;RCAP2L = TL2_Save; //設置計數初值RCAP2H = TH2_Save;TL2 = TL2_Save; TH2 = TH2_Save; break;} }void Timer_Init(uint8_t Timer_ID, uint8_t Timer_Mode, bit Gate, bit Clock_Source, uint32_t CLK_Freq, uint16_t Period_us, uint8_t Priority) {Timer_Set_Period(Timer_ID, Timer_Mode, CLK_Freq, Period_us);switch(Timer_ID){case TIMER_0:TMOD &= 0xF0;TMOD |= Timer_Mode; //設置工作模式TMOD |= (uint8_t)Clock_Source << 2; //設置時鐘源TMOD |= (uint8_t)Gate << 3; //外部控制相關設置TL0 = TL0_Save; //設置計數初值TH0 = TH0_Save;TF0 = 0; //標志位清0TR0 = 1; //開始計數#if TIM_USE_STCIPH &= ~2; //設置中斷優先級IPH |= (2 & Priority); //設置中斷優先級#endifPT0 = (1 & Priority); //設置中斷優先級ET0 = 1; //打開定時器0中斷允許break;case TIMER_1:TMOD &= 0x0F;TMOD |= (Timer_Mode << 4); //設置工作模式TMOD |= (uint8_t)Clock_Source << 6; //設置時鐘源TMOD |= (uint8_t)Gate << 7; //外部控制相關設置TL1 = TL1_Save; //設置計數初值TH1 = TH1_Save;TF1 = 0; //標志位清0TR1 = 1; //開始計數#if TIM_USE_STCIPH &= ~8; //設置中斷優先級IPH |= (2 & Priority) << 2; //設置中斷優先級#endifPT1 = (1 & Priority); //設置中斷優先級ET1 = 1; //打開定時器1中斷允許break;case TIMER_2:T2MOD = 0; //初始化模式寄存器T2CON = 0; //初始化控制寄存器if(Timer_Mode == TIMER_MODE_3) //設置工作模式T2MOD |= 2;else{CP_RL2 = Timer_Mode & 1;TCLK = (Timer_Mode & 2) >> 1;RCLK = (Timer_Mode & 2) >> 1;}C_T2 = Clock_Source; //設置時鐘源EXEN2 = Gate; //外部控制相關設置RCAP2L = TL2_Save; //設置計數初值RCAP2H = TH2_Save;TL2 = TL2_Save; TH2 = TH2_Save; TF2 = 0; //標志位清0TR2 = 1; //開始計數#if TIM_USE_STCIPH &= ~0x20; //設置中斷優先級IPH |= (2 & Priority) << 4; //設置中斷優先級#endifPT2 = (1 & Priority); //設置中斷優先級ET2 = 1; //打開定時器2中斷允許break;}EA = 1; //打開總中斷 }

TIM.h

#ifndef TIM_H_ #define TIM_H_#include "stdint.h"//使用STC單片機的4級優先級 #define TIM_USE_STC 1#if TIM_USE_STC//STC單片機的4級優先級#define STC_TIM_Priority_Lowest 0#define STC_TIM_Priority_Lower 1#define STC_TIM_Priority_Higher 2#define STC_TIM_Priority_Highest 3#endif//傳統51單片機的2級優先級 #define TIM_Priority_Low 0 #define TIM_Priority_High 1#define TIMER_0 0 #define TIMER_1 1 #define TIMER_2 2#define TIMER_MODE_0 0 #define TIMER_MODE_1 1 #define TIMER_MODE_2 2 #define TIMER_MODE_3 3#define GATE_DISABLE 0 #define GATE_ENABLE 1#define CLK_Internal 0 #define CLK_External 1void Timer_Init(uint8_t Timer_ID, uint8_t Timer_Mode, bit Gate, bit Clock_Source, uint32_t CLK_Freq, uint16_t Period_us, uint8_t Priority); void Timer_Set_Period(uint8_t Timer_ID, uint8_t Timer_Mode, uint32_t CLK_Freq, uint16_t Period_us);#endif

定時器0中斷、定時器1中斷、定時器2中斷示例

???????分別設置定時器0為13位計數、定時器1為16位計數、定時器2為16位計數模式，周期均設為1000us，中斷優先級各不相同，定時器0中斷0.5s翻轉一次P20，定時器1中斷1s翻轉一次P21，定時器2中斷2s翻轉一次P22。

main.c

#include <REGX52.H> #include "intrins.h" #include "stdint.h" #include "TIM.h"void main(void) { Timer_Init(TIMER_0, TIMER_MODE_0, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 11059200L, 1000, STC_TIM_Priority_Lowest);Timer_Init(TIMER_1, TIMER_MODE_1, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 11059200L, 1000, STC_TIM_Priority_Lower);Timer_Init(TIMER_2, TIMER_MODE_0, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 11059200L, 1000, STC_TIM_Priority_Higher);while(1){} }

修改TIM.c中的中斷服務函數

void TIM0_Callback() interrupt 1 //定時器0中斷函數 {static uint16_t TIM0_Counter = 0;TL0 = TL0_Save;TH0 = TH0_Save; ++TIM0_Counter;if(TIM0_Counter == 500){TIM0_Counter = 0;P2_0 = !P2_0;} }void TIM1_Callback() interrupt 3 //定時器1中斷函數 {static uint16_t TIM1_Counter = 0;TL1 = TL1_Save;TH1 = TH1_Save; ++TIM1_Counter;if(TIM1_Counter == 1000){TIM1_Counter = 0;P2_1 = !P2_1;} }void TIM2_Callback() interrupt 5 //定時器2中斷函數 {static uint16_t TIM2_Counter = 0;TL2 = TL2_Save;TH2 = TH2_Save; ++TIM2_Counter;if(TIM2_Counter == 2000){TIM2_Counter = 0;P2_2 = !P2_2;}if(TF2 == 1){TF2 = 0;}if(EXF2 == 1){EXF2 = 0;} }

現象

定時器2可編程時鐘輸出示例

???????將定時器2輸出引腳P1.0配置成周期為1000us的脈沖。

main.c

#include <REGX52.H> #include "intrins.h" #include "stdint.h" #include "TIM.h"void main(void) { Timer_Init(TIMER_2, TIMER_MODE_3, GATE_DISABLE, CLK_Internal, 11059200L, 1000, STC_TIM_Priority_Lowest);while(1){} }

現象

P1.0上可測出周期為1000us的脈沖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【51单片机快速入门指南】3.2：定时器/计数器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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