在學習ros時，使用roslaunch命令時出現下列報錯

load_parameters: unable to set parameters (last param was [/move_base/controller_frequency=3.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled

原因在.yaml參數文件中，有一些參數沒有指定，這是根據報錯的提示——last param was [/move_base/controller_frequency=3.0]，可找到缺少參數的參數文件，然后補上參數就沒有問題了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的在学习ros时，使用roslaunch命令时出现下列报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/move_base/的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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