线性跟驰模型 matlab,Bierley非线性跟驰模型特性仿真分析
第 28卷第 4期 2014年 8月 黑 龍 江 工 程 學 院 學 報 Journal of Heilongjiang Institute of Technology VoL 28,NO.4 Aug..2014 Bierley非線性跟馳模 型特性仿真分析 李全艷,崔 琳,詹曉松 (黑龍江工程學院 土木 與建 筑工程 學院,黑龍江 哈 爾濱 15005O) 摘 要 :非線性跟馳模型是描 述車輛跟馳行為 的經典模 型之一 ,通過 對 GM 模型發展過 程的分析與闡述 ,引入 Bier— ley非線性跟馳模型,應用 Matlab構建仿真環境,以車頭間距為研究對象,擬定試驗情景,分別對不同參數的變化進 行仿真分析。結果表明:Bierley非線性跟馳模型可以較好地反映交通流的波動性、滯后性和制約性,模型參數 鰳 與 駕駛員對外界刺激的反應負相關,h與車頭間距的波動幅度正相關,志與車頭間距達到穩定態的時間負相關;跟馳隊 列頭車速度 和初始 車頭 間距 z。均不影響跟馳隊列的穩定狀態 ,僅影響到達穩定狀態 的過程和時間 。 關鍵詞 :非線性跟馳 ;車頭問距 ;初始條件 ;仿真 中圖分類號 :TP391.9 文獻標 志碼 :A 文章編號 :1671—4679(2014)04—0034—04 Sim ulation analysis of Bierley nonlinear car—following model Id Quan-yan,CUI I in,ZHAN Xiao—song (College of Civil and Architectural Engineering,Heilongjiang Institute of Technology,Harbin 150050,China) Abstract:The nonlinear car—following model iS one 0{the classical model to describe the behavior Of the car.It introduces the Bierley nonlinear car—following model through the analyzes,elaborates the GM model development,uses simulation environment with Matlab,takes the headway as the research obj ect, develops the test scenarios,analyze and simulates the different parameters respectively.The results show that:the Bierley nonlinear car—following model can better reflect the volatility,hysteresis and constraint of the traffic flow;the parameter口0 is negatively correlated with the driver’s reaction to outside stimulation, h is positive correlation with the fluctuation amplitude of the headway。and是is negatively correlated with the time to the
總結
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