AUTOSAR从入门到精通100讲(三十一)-AutoSar中RTE的生成准备
用于軟件組件的RTE生成器
圖1 System Build Methodology
根據之前RTE的overview介紹可以知道,車輛功能的描述基于軟件組件組合、軟件組件原型和原子組件展開,軟件組件的接口定義也在組件組合之中,VFB包含SW-C之間的聯系,和實際ECU沒有對應關系。
VFB描述了原子組件之間的通信關系,固定了每個SW-C原型和原子組件對于特定ECU的映射,可以生成對應的通信矩陣。在SW-C類型描述中,通過端口交換的數據以抽象的方式定義。現在,系統配置生成器需要定義系統信號(包括實際的信號長度和它們傳輸的幀)來通過網絡傳輸應用程序數據。RTE生成器通過COM信號相關的系統信號來傳輸應用程序數據。
RTE生成過程中,系統配置描述被劃分到每個ECU的描述。在ECU提取生成過程中,VFB視圖的組件組合的層次結構也被平面化,ECU提取的組件原型則代表真實的實例。ECU提取只包含單獨配置一個ECU所需的信息,并將其用于各自的ECU配置。每個ECU實例單獨配置和生成對應的RTE信息。
ECU配置編輯器會對ECU配置值進行迭代,直到所有配置問題都得到解決。由于每個配置編輯器專門負責ECU配置的特定部分,所以幾個配置編輯器有必要特殊化配置。這種情況下,一個編輯器可能配置COM堆棧(不是通信矩陣,而是各個模塊的交互),而另一個編輯器用于配置RTE。
總結
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