ComM概念詳解

1 Introduction and functional overview

ComM模塊是BSW一個組件成員。ComM作為一個資源管理器封裝了底層的通信服務。ComM模塊控制與通信有關的基本軟件模塊，而不是軟件組件或可運行實體。ComM模塊收集通信請求者的總線通信訪問請求，并協調總線通信訪問請求。

ComM模塊存在的目標是：

為用戶簡化總線通信棧的使用。這包括一個簡化的網絡管理處理。

在一個ECU上協調多個獨立軟件組件的總線通信棧(允許信號的發送和接收)的可用性。

備注:用戶不應該對硬件有任何了解(例如，在哪個通道上通信)。用戶只需請求“通信模式”，ComM模塊就會切換相應通道的通信能力。

提供一個API來禁用信號的發送，以防止ECU(主動)喚醒通信總線。

Note:在每個消息都可以喚醒總線時，在FlexRay上只能用所謂的喚醒模式喚醒總線。

通過實現每個通道的通道狀態機來控制一個ECU的多個通信總線通道。

Note:ComM模塊向相應的總線狀態管理器模塊請求通信模式。實際的總線狀態由相應的總線狀態管理器模塊控制。

提供強制讓ECU保持總線在“無通信”模式下保持清醒的可能性。

通過分配所請求的通信模式所需的所有資源來簡化資源管理。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（三十七）-AUTOSAR 通信服务-ComM配置及代码分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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