SAE J1939協議是基于CAN2.0B協議之上的應用層協議，但是SAE J1939協議并不僅僅是個應用層協議，她對物理層，數據鏈路層，網絡層，應用層，故障診斷， 網絡層管理層等都做了詳細的規定,只不過這其中很多規定都跟CAN2.0B一致。我們這里只介紹J1939的應用層，對軟件開發來說已經足夠。對熟悉CAN2.0B協議的小伙伴來說，其實只要掌握下面幾個關鍵點，J1939就瞬間不再神秘。

J1939協議是基于CAN2.0B的應用層協議，所有J1939報文都是使用29位標志符。

CAN報文中我們有11位標志符的標準幀也有29位標志符的擴展幀，在J1939協議中，我們所有報文都是29位標志符, 數據域則跟CAN報文的數據沒有區別。

CAN報文是基于ID的，而J1939協議是基于PGN的。

這一點幾乎就是J1939協議的全部內容。CAN2.0B使用29位的標志符來區分不同的報文，J1939對這29標志符進行了重新的分類和解釋。打個不是很恰當的比方， 以前CAN2.0B協議根據人的體重來區分不同的人，只要一樣重(ID)就認為是相同的人群，體重越瘦的就越是受CAN2.0B協議喜歡(優先級越高),現在J1939也是測量體重， 只不過是把人的腦袋，軀干，雙手，雙腿分別測量，然后對這幾個重量進行某種運算(比如腦袋重量的平方，軀干重量與雙手重量乘積，以及雙腿重量這三個數字之和), 只要運算的結果(PGN)一致，就認為這些人是一個人群。

也就是說,J1939對CAN2.0B中的29位標志進行了重新解釋,我們使用下面這張圖來說明一下:

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR协议解析篇（一）-J1939协议解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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