概述

所謂的DoIP其實就是基于以太網(wǎng)的通訊協(xié)議對UDS協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一種協(xié)議，規(guī)范于ISO13400標(biāo)準(zhǔn)。由于DoIP可以傳輸大量數(shù)據(jù)，以及響應(yīng)速度快，且可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，因此DoIP逐步成為代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CAN等總線方式，成為車載網(wǎng)絡(luò)診斷的必然趨勢。

DoIP在車載領(lǐng)域的應(yīng)用首先汽車系統(tǒng)的整體框架要能夠支持DoIP，正因為車載以太網(wǎng)的快速發(fā)展，相較于傳統(tǒng)的車載系統(tǒng)，目前的車載系統(tǒng)的整體框架都會加入一層DoIP協(xié)議層，在TCP/IP之上。并且為了更好的配合OBD診斷，遠(yuǎn)程診斷，F(xiàn)OTA等等技術(shù)，對整體的車載架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整，利用swich將MPU，MCU，其它以太網(wǎng)ECU統(tǒng)統(tǒng)通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，并對外網(wǎng)與內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行隔離。

當(dāng)然，DoIP并不僅僅只是UDS的載體，雖然在ISO13400標(biāo)準(zhǔn)中內(nèi)容不多，但是它也有自己的一些邏輯，不可能說在TCP/IP之上加了一層封裝就完成了自己的任務(wù)，這樣的話安全性就沒有保證了，畢竟車載以太網(wǎng)通過網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)④噧?nèi)與車外進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的連接，而DoIP又是診斷的入口，這個門口如果不好好看住，會存在安全性的問題的。

簡單的說，DoIP能夠進(jìn)行車輛發(fā)現(xiàn)，狀態(tài)查詢，路由激活（含安全認(rèn)證），診斷數(shù)據(jù)收發(fā)，這些內(nèi)容將在后續(xù)進(jìn)行詳細(xì)的展開。

有了DoIP，那么UDS的數(shù)據(jù)傳輸就可以搭載在DoIP之上，并在DoIP前序邏輯都OK的情況下，進(jìn)行UDS的傳輸。當(dāng)然DoIP之上也可以

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的AUTOSAR从入门到精通100讲（十）-DoIP协议介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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