吳恩達(dá)創(chuàng)立的公司 Landing AI 開發(fā)了一款社交距離監(jiān)控工具，通過攝像頭監(jiān)控行人之間的距離，要求至少保持 6 英尺（接近兩米）。

　　Social Distancing Detector：用機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)控社交距離

　　近日，吳恩達(dá)創(chuàng)立的 AI 公司 Landing AI 在其官方博客平臺(tái)上宣布了一款社交距離監(jiān)控工具，其中包含一個(gè)演示視頻，基于公開街景數(shù)據(jù)集 The Oxford Town Centre 展示了這個(gè)新的社交距離探測(cè)器。

　　上圖源自演示視頻的一個(gè)截圖，當(dāng)行人之間的社交距離滿足要求，也就是兩米（WHO 倡議人與人應(yīng)保持至少 3 英尺（0.9 米）的距離，我國(guó)則建議至少 1.5 米）時(shí)，行人周圍是綠框，當(dāng)彼此之間的距離不符合要求時(shí)（如上圖紅框所示），則會(huì)出現(xiàn)紅色提醒。

　　在當(dāng)前危機(jī)中，減少傳播的措施之一是隔離。雖然很多公司已經(jīng)要求員工在家辦公，但制造業(yè)等領(lǐng)域還有很多員工不得不繼續(xù)工作，保持社交距離可能不容易被執(zhí)行，這就是 Landing AI 公司創(chuàng)建 AI 工具來確保彼此之間保持安全距離的原因。根據(jù)介紹，Landing AI 公司的許多客戶來自制造業(yè)和制藥業(yè)，每天都在生產(chǎn)重要物品，他們的技術(shù)人員只需要將該軟件集成到安全攝像頭中，就可以輕松監(jiān)控工作場(chǎng)所。

　　內(nèi)部工作原理：校準(zhǔn)，檢測(cè)和測(cè)量

　　在博客文章中，Landing AI 解釋了該工具的內(nèi)部工作原理。

　　校準(zhǔn)

　　由于輸入視頻是從透視角度拍攝的，因此第一步是利用計(jì)算將視圖角度轉(zhuǎn)換為鳥瞰角度（自上而下），這個(gè)過程被稱作校準(zhǔn)。由于輸入幀是從單個(gè)攝像頭拍攝的單眼圖像，最簡(jiǎn)單的校準(zhǔn)方法之一就是在透視圖中選擇四個(gè)點(diǎn)并將其映射到鳥瞰圖中矩形的各個(gè)角上，假設(shè)每個(gè)人都站在同一平面上。以此類推，可以將這種方式應(yīng)用在整個(gè)透視視圖上。這種方法雖然廣為人知，但想要在實(shí)際中正確應(yīng)用卻并不容易。因此，開發(fā)者們構(gòu)建了一個(gè)輕量級(jí)工具，即使非技術(shù)用戶也可以實(shí)時(shí)校準(zhǔn)系統(tǒng)。

　　在校準(zhǔn)步驟中，他們還考慮了鳥瞰圖的比例問題，例如，在現(xiàn)實(shí)中，6 英尺是多少像素。

左：原始透視圖，上面覆蓋有校準(zhǔn)網(wǎng)格；右：鳥瞰圖，街道兩邊與綠色網(wǎng)格完全平行。

　　檢測(cè)

　　第二步涉及將行人檢測(cè)器應(yīng)用到透視圖上，以便能夠在每個(gè)行人周圍繪制邊界框。為簡(jiǎn)單起見，使用基于 Faster R-CNN 的開源行人檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。為了清除輸出邊界框，使用了一些算法簡(jiǎn)化后處理程序，例如非極大值抑制（NMS）和各種基于規(guī)則的啟發(fā)式算法；開發(fā)者應(yīng)該基于實(shí)際生活假設(shè)來選擇使用哪種規(guī)則（例如識(shí)別人時(shí)應(yīng)該識(shí)別他的高度而不是寬度），這樣才能最大程度降低過度擬合的風(fēng)險(xiǎn)。

　　測(cè)量

　　現(xiàn)在，在給定每個(gè)人邊界框的情況下，在鳥瞰圖中估計(jì)他們的坐標(biāo)位置（X 軸、Y 軸）。由于校準(zhǔn)步驟輸出了平面圖的轉(zhuǎn)換，因此將上述轉(zhuǎn)換應(yīng)用到每個(gè)人的邊界框的底部中心點(diǎn)，從而得出其在鳥瞰圖中的位置。最后一步是計(jì)算每?jī)扇酥g的鳥瞰圖距離，并根據(jù)校準(zhǔn)中估算的縮放系數(shù)來縮放距離。將低于最小可接受距離的人用紅色突出標(biāo)記，并在兩者之間畫一條線進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。

　　網(wǎng)友不太買賬

　　針對(duì)該工具的推出，吳恩達(dá)第一時(shí)間在 Twitter 上發(fā)布了該消息，并受到了很多用戶的關(guān)注。

　　評(píng)論區(qū)的態(tài)度褒貶不一，但大部分網(wǎng)友的評(píng)論表明他們對(duì)此并不買賬，有人認(rèn)為單就人眼估計(jì)短距離就足夠了，也有人擔(dān)心隱私問題，并認(rèn)為這是技術(shù)的濫用，也有部分網(wǎng)友懷疑當(dāng)前版本是否真的可用，還是說這僅僅是概念證明。但 Landing AI 在其官方博客稱，正如醫(yī)學(xué)專家所說，在獲得疫苗之前，保持適當(dāng)?shù)纳缃痪嚯x是我們保護(hù)自己的最好的方式之一，也可有助于緩解疫情擴(kuò)散并加快經(jīng)濟(jì)恢復(fù)的步伐。公司在早期階段創(chuàng)建并共享此工具是希望能為用戶提供幫助并想鼓勵(lì)其他人來探索新的方法來抗擊疫情。

　　對(duì)于隱私相關(guān)的問題，Landing AI 在文章最后進(jìn)行了簡(jiǎn)單闡述，并提醒大家注意：

計(jì)算機(jī)視覺的興起引發(fā)了有關(guān)隱私和個(gè)人權(quán)利的重要問題，我們當(dāng)前的系統(tǒng)無法識(shí)別個(gè)人，因此我們敦促使用此系統(tǒng)的任何人必須公開透明且僅在知情人同意的情況下使用。

　　參考鏈接：

　　https://landing.ai/landing-ai-creates-an-ai-tool-to-help-customers-monitor-social-distancing-in-the-workplace/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的吴恩达的公司发布社交距离监控工具，疫情期间别靠太近的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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