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正文

移植的uboot使用NOR啟動，不支持NAND，這次就是修改代碼以支持NAND。
之前uboot的Makefile里面有-pie，前面寫到了，這是為了生成位置無關碼，代碼可以copy到任何地方。因為代碼段里面是有變量的，程序去讀取變量的時候要知道變量的存放地址，你移到別的地方，變量的存儲位置肯定會變。位置無關就是額外在一塊內存區域中存放變量的地址信息，當移動代碼的時候，要去讀取這塊區域，重新修改變量的讀取地址。
1.去掉“pie選項”。
設置NAND啟動的時候，cpu會自動從NAND里面讀取4k代碼到片內內存，所以設置pie的話，代碼的體積會比較大，不利于復制到片內內存，重定位之前的代碼應該少于4k。
現在不清楚這個pie在哪，所以命令：grep "\-pie" * -R，返回

arch/x86/config.mk:LDFLAGS_FINAL += --gc-sections -pie arch/arm/config.mk:LDFLAGS_u-boot += -pie doc/README.arm-relocation:At arch level: add linker flag -pie

看起來第二個比較像，所以打開第二個文件：

vi arch/arm/config.mk

找到LDFLAGS_u-boot += -pie，前面加上#注釋掉，保存退出。這樣應該把pie選項去掉了，實際等make完以后，看看鏈接文件就能知道了。

2.添加NAND代碼。之前寫過NAND的代碼，直接將文件init放到\board\samsung\smdk2440
將這個文件添加到SI工程里。找到start.S，一路往下看，設置時鐘之后是板子片內各種資源的初始化，我把NAND的代碼放到時鐘和資源初始化中間。

/* 重定位 */ldr sp, =0x34000000bl nand_initmov r0, #0ldr r1, =_startldr r2, = __bss_startsub r2, r2, r1bl copy_code_to_sdrambl clear_bss

a.要做一些修改，因為調用了C函數，要設置棧，下面板子資源初始化也調用了C，直接將它的棧設置拿過來

ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

然后跳轉到nand_init初始化nand。uboot里面有很多nand_init重名函數，將其修改為nand_init_ll。其他不用修改。

b.調用copy_code_to_sdram的時候有三個參數，第一個是0不變，第二個是代碼的初始位置。之前寫了_start，但是這是一條偽匯編指令，如果_start這個值很復雜，編譯的時候可能把這個值放到別的合適的位置，就可能不在4k以內了，cpu復制4k到片內內存以后，可能就沒有復制_start這個值，程序執行的時候就懵逼了，要代碼重定位，找不到第二個參數了。所以為了保證在4k內，人為寫一個值（猜測這樣子這條代碼就不算偽匯編，保存的地址就可以保證在4K內）。實際上
兩種寫法意思是一樣的，只是擔心出問題。所以改為

ldr r1, _TEXT_BASE

_TEXT_BASE有定義：

_TEXT_BASE:.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x0

把CONFIG_SYS_TEXT_BASE 值改為0x33f00000
因為內存一共64M，就是34000000，在內存的頂部是uboot的存放空間，這里給uboot留了1M的空間，讓代碼copy進去。64M-1M=0x33f00000。

copy_code_to_sdram的第三個參數是copy的長度，查看start.S可以看到

_bss_start_ofs:.word __bss_start - _start

__bss_段是存放初始值為0的變量，bss段的文件是不會存在在bin文件里面的，所以__bss_start - _start就是二進制文件的長度。copy的長度就寫為_bss_start_ofs。

copy_code_to_sdram文件內部查看以后發現不需要修改
clear_bss需要修改一些值。

void clear_bss (void) {extern int __bss_start, __bss_end;int *p = &__bss_start;for (; p < &__bss_end; p++)*p = 0; }

源文件的bss段的結束地址定義為__bss_end，在這個uboot中為__bss_end__，修改即可。

因此匯編中的代碼段改為，同時去掉原先的clear_bss

ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */bl nand_init_llmov r0, #0//ldr r1, =_startldr r1, _TEXT_BASEldr r2, _bss_start_ofs;bl copy_code_to_sdrambl clear_bss

同時clear_bss改為

void clear_bss (void) {extern int __bss_start, __bss_end__;int *p = &__bss_start;for (; p < &__bss_end__; p++)*p = 0; }

c.去掉自帶的重定位代碼。
進入board_init_f函數，找到relocate_code(addr_sp, id, addr);注釋掉。
因為后面的代碼是在SDRAM，bl是相對跳轉指令，使用

ldr pc, =call_board_init_f

這樣一下就從片內內存跳到SDRAM中了。

d.下面是調用第二階段的代碼。

/* 調用第二階段代碼 */bl board_init_r

有兩個參數gd_t *gd, ulong dest_addr。ID和目的地址。目的地址就是程序的鏈接地址。

ldr r1, _TEXT_BASE

ID可以觀察到在board_init_f中有獲得，直接添加返回值為id。返回值存在r0，就省得我們再做別的事了。

e.差不多改完了，把init文件添加進uboot，

vi board/samsung/smdk2440/Makefile

在COBJS := smdk2410.o這句話后面加上init.o
保存退出。

f.修改鏈接腳本，把Start.o init之類的文件放到代碼的最前頭，這樣能保證需要的代碼都在4k里。

vi arch/arm/cpu/u-boot.lds. = 0x00000000;. = ALIGN(4);.text :{__image_copy_start = .;CPUDIR/start.o (.text)*(.text)}

將board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)添加進去變成：

. = ALIGN(4);.text :{__image_copy_start = .;CPUDIR/start.o (.text)board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)*(.text)}

g:編譯，有一些錯誤，比如之前增加了board_init_f的返回值，原先是沒有的，改一下就行了。

h.燒到NAND，啟動，成功

總結

以上是生活随笔為你收集整理的移植uboot第四步：设置NAND启动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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