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正文

這個步驟弄死我了，弄了一宿，有很多原因，老是這里那里有問題。
因為是基于s3c2410改的boot，2410和2440在使用上區別不大，所以暫時修改不大。
**1.**還是從start.S依次往下看。
**a.**設置管理模式的代碼都沒有條件編譯，肯定差不多，跳過。
**b.**關閉看門狗的條件編譯是CONFIG_S3C24X0，都一樣的，跳過
**c.*設置分頻，這里需要改，2410和2440有區別。（先做個標記）
d.CPU相關的初始化：
cpu_init_crit
Icache和Dcache的設置，估計也差不多，反正先沒管，有問題再說
最后調用了C函數lowlevel_init，
lowlevel_init:
發現是設置內存的，里面有一堆宏定義，想知道值到底是多少挺麻煩的，可能2410和2440的有不一樣（做個標記，如果出問題了再來改）
e.設置堆棧調用了C函數
board_init_f
這個函數里面就是各種板載資源的初始化，第二步里寫過，里面有一個init_sequence結構體，里面有很多的初始化函數，板載資源應該差不多，也不改了。但是里面有一個函數
board_early_init_f
這是設置時鐘的，這里有些問題，之前分頻結束，但是時鐘還沒設置，分頻以后直接去初始化了內存，之后再設置時鐘，這樣子設置內存的時候有關時間的參數設置的就不對了。比如說設置內存的時候有一個寄存器值#define REFCNT 1113 / period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */它是基于HCLK=60M的時候，沒設置時鐘的時候肯定達不到這個頻率，就有問題了（做個標記）

**2.**先把分頻改了，然后時鐘設置放到board_early_init_f前頭
解決：找到了之前寫的400M時鐘設置的代碼，把之前start.S里的分頻刪了，添加自己寫的分頻和時鐘設置，同時打開了ICache，ICache是為了速度快一點，不加也可以。

/* 設置時鐘 */ldr r0, = 0x4c000014mov r1, #0x05 //FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8str r1, [r0]mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 讀出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 設置為“asynchronous bus mode” */mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 寫入控制寄存器 */#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; */ldr r0, =0x4c000004ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZstr r1, [r0]/* 啟動ICACHE */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0orr r0, r0, #(1<<12)mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

最后還要把它原先的時鐘設置的地方注釋掉

board_early_init_f /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register *///writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);/* configure MPLL *///writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,// &clk_power->mpllcon);

3.修改后的文件拖進linux里編譯，編譯成功，下載到板子里測試。
這里有一個便捷的方式測試，我是用oflash下載的，uboot充其量就是個裸機程序，也沒法NFS什么的（我當時這么認為）。編譯出來的bin524K左右，下進去很慢。后來看了韋東山老師的視頻，發現可以先下載好用的boot，我用的是韋東山老師的，200+K，下載的時間是一半，下進去以后再通過dnw下載，速度快很多。
詳細：
a.啟動uboot，按空格取消倒數，進入下載模式。
b.輸入usb 1 30000000命令，usb表示通過usb下載，1表示一直等待文件傳入（猜測0的話在等待期間還可以輸入別的命令做別的事），30000000表示下載到該地址。
c.PC端打開dnw，USB Port->Transmit，選擇bin，確定。
d.板子收到文件以后，protect off all，這是取消nor的寫保護，因為一會要把文件寫入到nor。
e.earse 0 7ffff,擦除nor，0表示起始地址，7ffff表示結束地址，我的bin算524k，十六進制7ffff，這個結束地址根據bin的實際大小來寫，可以寫大一點。
f.cp.b 30000000 0 7ffff。把代碼段拷貝進30000000這個地址，以這個為首地址，寫到末地址，也就是到7ffff。
g.重啟板子。
備注：一開始很疑惑，我原先好用的boot存在nor，我下載自己的boot的時候，先下載到內存，然后燒到nor，那我原先的boot怎么辦，老家都沒了還怎么運行。后來覺得自己傻逼了，之前自己還一直記得程序最開始就會把nor里面的代碼copy到SDRAM，早就搬家了，但是重啟以后的話，原先的boot就會徹底消失了。我真是太傻逼了，還想了好久。

測試結果：輸出了亂碼。
分析：要不就是時鐘有問題，要不就是串口波特率的問題，這個都不知道兩年單片機白寫了，我都對不起郭天祥韋東山。

4：我覺得時鐘沒問題，那就是串口有問題

void board_init_f(ulong bootflag) for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) serial_init //找到串口初始化了，再進去看一看 int serial_init(void) {return serial_init_dev(UART_NR); }

是個函數調用，再進去看
static int serial_init_dev(const int dev_index)
這個函數里面有很多東西，看不懂，有點懵逼了，反正是串口初始化，各種參數的設置。感覺這種為了多種平臺而寫的東西，都會用好多宏定義，繞來繞去的很麻煩。韋東山直接反匯編去看值了，我不會匯編，跟著他的視頻看能看懂，自己看就看不懂了。

不管怎么樣，這個函數里我找到了這個函數_serial_setbrg(dev_index)；，應該是波特率設置，如果不是的話我真的要一個一個看下去了。
這個函數里也就調了一個_PCLK(),它又調了get_HCLK(),其他地方就是算數，給的都是常量，感覺沒什么問題，就一直往里走
void _serial_setbrg(const int dev_index)
reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;
get_PCLK()
get_HCLK();

找到了問題，函數里是條件編譯#ifdef CONFIG_S3C2440，這個并沒有被定義，也就是說函數一直在運行return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();這句話，很明顯這是2410的串口初始化，所以把這個宏定義定義了就好了。

ulong get_HCLK(void) {struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); #ifdef CONFIG_S3C2440switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {default:case 0:return get_FCLK();case 2:return get_FCLK() / 2;case 4:return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;case 6:return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;} #elsereturn (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK(); #endif }

找到smdk2440.h，把下面這句話注釋掉

``#define CONFIG_S3C2410 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

自己添加一個#define CONFIG_S3C2440，重新編譯，結果說和s3c2410_nand.c的72行沖突了
72行：writel(readl(&nand->nfconf) & ~S3C2410_NFCONF_nFCE,
找到了nand結構體 struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand();
又去看了s3c2410_nand ，結果如下

#ifdef CONFIG_S3C2410 /* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */ struct s3c2410_nand {u32 nfconf;u32 nfcmd;u32 nfaddr;u32 nfdata;u32 nfstat;u32 nfecc; }; #endif

這里就明白了，這個結構體是條件編譯，我把這個注釋掉了，結構體就沒了，程序出錯。我現在只想讓串口打印點東西，所以打算不要這個函數。

5.找到了s3c2410_nand.c所在地的Makefile，我打算直接不讓這個文件編譯了，試試唄。
61行：COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
說明這個文件被編譯是由宏定義CONFIG_NAND_S3C2410決定的，我去取消宏定義就好了，在smdk2440.h里找到了它的宏定義

/** NAND configuration*/ #ifdef CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_NAND_S3C2410 #define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 #endif

打算把#define CONFIG_NAND_S3C2410這句話屏了，后來看韋東山更牛逼，想把NAND整個屏了，這些也都是條件編譯，可以看到是由CONFIG_CMD_NAND決定的，所以

#ifdef CONFIG_CMD_NAND，這句話直接屏蔽了

再次編譯，沒有錯誤

6.下載到板子上，運行

U-Boot 2012.04.01 (Aug 10 2016 - 03:15:13)CPUID: 32440001 FCLK: 400 MHz HCLK: 100 MHz PCLK: 50 MHz DRAM: 64 MiB WARNING: Caches not enabled Flash: *** failed *** ### ERROR ### Please RESET the board ###

程序死了，至少串口輸出了。

后記：dnw的驅動網上可以百度，我是win10的，dnw因為沒有簽名，所以安裝不上，百度win10取消強制簽名，可以安裝，但是實踐發現取消強制簽名只有第一次重啟有效，重啟開機驅動會問號。
選擇永久取消強制簽名，右鍵開始->命令提示符(管理員)，輸入
bcdedit.exe /set nointegritychecks on
可以永久取消強制簽名，驅動就不會掉了，我也是試試，因為一直掉，設置以后還沒重啟過，等重啟以后看看有沒有掉，再來補充

總結

以上是生活随笔為你收集整理的移植uboot第三步：修改时钟的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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