Mobileye采用單目攝像頭做ADAS太不精確？用雙目攝像頭的“中科慧眼”認為雙目測距算法才是最精確的

Nicholas???2016-01-05 18:53

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高級駕駛輔助系統，其代表性企業是國外的 Mobileye。所謂輔助駕駛輔助駕駛，即在駕車過程中仍然以駕駛員為主導，ADAS 起到提醒駕駛員、并在危急情況下才進行干預的作用。這種漸進類技術在我們之前探討過的無人駕駛技術路線中其屬于第二陣營，第一陣營以 Google、百度為代表，直接剝奪人類駕駛權、進行無人駕駛的研發。

Mobileye 的技術原理是通過前置攝像頭對前方物體進行實時監測，同時配以算法計算出物體與車輛的距離，從而實現車道偏離警告、前車防撞、行人探測與防撞等 ADAS 功能。對于這個攝像頭，Mobileye 的一代產品的采用的是單目攝像頭。

單目攝像頭的特點是對物體的位置和距離感知會產生偏差，這就類似于我們人類的眼睛，分別閉上左眼和右眼，一個物體在我們眼中的位置和距離是有偏差的，而且絕對距離越近這種偏差效應越明顯。

與單目攝像頭對應的是雙目攝像頭，這應用在月球車、機器人、X-Box 上，其測距原理類似于 3D 電影。為了克服單目攝像頭的局限，我近期接觸的中科慧眼采用的是前置雙目 3D 鏡頭，同時搭載了中科慧眼的 MPV 算法，將相機拍攝到的景物實時轉換為距離（在下圖中，色調冷暖表示距離大小），從而實現車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈 / 近光燈控制（TSR）、前車防撞預警系統（FCWS）以及行人探測與防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。

中科慧眼創始人姜安告訴我，雙目測距算法、實時計算效率是雙目測距應用于高速行駛 ADAS 的技術壁壘，這是中科慧眼的核心技術。

姜安告訴我，他們采用的 MPV算法經過了 KIT 標準測試，平均錯誤率可以做到 7.38%左右，而國際上的主流算法 SGBM 和 ELAS 的錯誤率分別為 12.88%和 11.99%。此外，為了保證圖像無噪點，并且能夠清晰分辨圖像中的人或小物體，中科慧眼還采用了垂直視差自動優化算法，姜安告訴我，目前中科慧眼已經能準確分辨遠處的行人、電線桿以及小物體等。

在具體硬件產品上，中科慧眼 ADAS 在前方內置了雙目攝像頭，同時還有一個高清 4K 顯示屏，在 ADAS 攝像頭下面還有一個行車記錄儀攝像頭，總體來說，這就像一個集合了行車記錄功能的 ADAS。另外，中科慧眼 ADAS 還可以實現車內 4G WiFi 共享，行車數據、駕駛數據的實時上傳、分析、匯總，與手機互聯等。

在商業模式上，姜安表示中科慧眼會通過兩種方式賺錢，一種是通過賣硬件賺錢，一種是憑借駕駛人員行為分析系統掌握的汽車和駕駛人員數據，再將這些數據與 UBI 車險進行結合，也就是靠賣數據賺錢。

姜安告訴我，中科慧眼的核心團隊由來自于中科院、微軟、豐田研究所等研究機構的博士、碩士組成，在相關領域的研究經驗與技術積累在 10年 以上。姜安表示，這些技術可以在手機、攝像頭、汽車導航、網絡安全等領域應用，重點優勢集中在視頻優化、圖像視頻實時去霧、低光增強、視頻防抖、色情檢測、智能導航、圖像篡改識別、人臉與年齡識別、人像美化、高動態圖像融合、超分辨率增強、視頻監控與目標跟蹤、暗光降噪、圖像復原、智能縮放、視頻特征物體檢測、視頻關鍵幀抽取、攝像頭調較與評測等方面。

創始人姜安是中科院自動化所計算機應用技術專業博士后，副研究員。有十多年行業從業經驗，曾先后就職于中科院自動化所、諾基亞（中國）投資有限公司、微軟移動，任圖像處理算法專家。

我是 36 氪汽車記者，歡迎與我切磋討論。微信 KatherineLWong

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總結

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