ADAS越来越热,这家公司为何能俾睨群雄
ADAS越來越熱,這家公司為何能俾睨群雄?
星期二, 02/09/2016 - 11:26 — 張國斌為減少人為原因造成的各類交通事故,ADAS已經(jīng)成為汽車安全的重要保障,預(yù)計到2020年,一半的汽車將配備ADAS功能,在今年的國際消費性電子展(CES 2016)上,汽車ADAS功能成為新亮點,Nvidia、恩智浦(NXP )、德州儀器(TI)、東芝、IP供應(yīng)商CEVA以及英特爾、高通(Qualcomm)等紛紛殺入這個領(lǐng)域,IHS Automotive資訊娛樂與先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)研究總監(jiān)Egil Juliussen在CES上表示,“這個領(lǐng)域突然變得熱鬧非凡。”不過這其中有個公司卻很牛,它在ADAS市場占據(jù)了80%的份額,他的CEO在CES發(fā)布會上公然說其他公司根本不懂無人駕駛相關(guān)技術(shù),這個公司為什么有這樣的底氣?
1、Mobileye十年磨一劍
這家公司就是以色列的Mobileye公司,從1999年就開始ADAS方面的研究,Mobileye于2015年8月1日在美國紐交所首次公開發(fā)行股票,這家專注研發(fā)智能駕駛輔助系統(tǒng)的公司募資8.9億美元,市值超過80億美元,創(chuàng)下歷史上以色列公司在美IPO最高值紀錄。
Mobileye是真正的十年磨一劍,公司從1999年成立,到2007年才推出了第一個產(chǎn)品,首席執(zhí)行官Ziv Aviram在耶路撒冷接受21世紀經(jīng)濟報道專訪時曾講述了該公司“十年磨一劍”堅持研發(fā)創(chuàng)新的成功秘訣。
其實秘訣很簡單就是專注地研發(fā),公司在IPO之前進行了10輪融資,每年融到的錢都投入到新的研發(fā)中,經(jīng)過十幾年的低調(diào)研發(fā),Mobileye目前在單一攝像頭視覺高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的開發(fā)方面走在世界前列,并提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行客戶端功能,如車道偏離警告、基于雷達視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告、車距監(jiān)測、行人探測、智能前燈控制、交通標(biāo)志識別、僅視覺自適應(yīng)巡航控制等。
Mobileye的智能行車預(yù)警系統(tǒng)能預(yù)防和緩解各種車輛在道路行駛中因駕駛者疲勞駕駛、分神、開小差、新手上路等各種突發(fā)狀況引發(fā)的車道偏離、追尾、碰撞等交通事故,分擔(dān)并緩解駕駛者的注意力高度緊張,創(chuàng)造輕松愜意的駕駛環(huán)境。研究表明,駕駛員在碰撞前0.5秒得到預(yù)警,就可以避免至少60%的追尾碰撞事故,30%的迎面碰撞事故,50%的路面相關(guān)事故;如果有1.5秒的預(yù)警時間,則可避免90%事故的發(fā)生。
2014年,Mobileye 宣布與特斯拉合作開發(fā)無人駕駛汽車,Mobileye的系統(tǒng)運用五臺數(shù)碼相機(汽車前端安裝兩臺、后端裝一臺,兩側(cè)再各裝一臺)可讓汽車安全通過沒有紅綠燈的十字路口,還能在交通繁忙的公路上安全變換車道。 歐寶 (Opel)、奧迪 (Audi)、豐田 (Toyota) 與日產(chǎn) (Nissan) 汽車都已測試過Mobileye 的系統(tǒng)。所以華爾街都很看好Mobileye的無人駕駛汽車,因為在由谷歌等領(lǐng)銜的無人駕駛汽車領(lǐng)域,Mobileye通過技術(shù)革新,將原先高達數(shù)十萬美元的無人駕駛技術(shù)成本壓縮到僅僅幾百美元。華爾街也毫不羞澀于表達對Mobileye的喜愛。巴克萊的分析師Brian Johnson說,就像PC機與智能手機改變了人們計算的方法,軟件也最終將改變?nèi)藗兊鸟{駛方式,“Mobileye無疑是這種轉(zhuǎn)變的先行者。”
數(shù)據(jù)預(yù)測從現(xiàn)在到2020年,Mobileye以其在單一攝像頭視覺高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)及半自動駕駛市場的領(lǐng)先地位,營業(yè)收入每年將獲得45%的上漲。而從2020至2025年,營業(yè)收入將每年上漲14%!
看看他們的客戶就知道他們有多牛
tie1客戶群包括
Autoliv
Calsonic
Delphi
Gentex Corporation
Leopold Kostal
Magna Electronics
Mando Corp
TRW Automotive
而OEM汽車客戶包括
通用、寶馬、奧迪、克萊斯勒、歐寶、三菱、本田、尼桑、Jaguar、路虎、mini cooper、現(xiàn)代、福特、PSA、裕隆汽車等、雷諾卡車等。僅有豐田和奔馳還不是Mobileye的客戶。
光看看這些客戶就知道他底氣氣何來了吧。
2、Mobileye的技術(shù)特點和優(yōu)勢
Mobileye最新開發(fā)的地圖繪制技術(shù)——稱為道路體驗管理系統(tǒng)(REM),并認為它對競爭芯片供應(yīng)商以及恩智浦、博世(Bosch)與Denso等一線廠商來說可能“最具威脅性”。
據(jù)Mobileye透露,REM可以為精確定位和高解析車道資料創(chuàng)造“多源即時資料”,這是支援完全自動駕駛所需的重要資訊層。
Mobileye REM技術(shù)的后端作業(yè)(來源:Mobileye)
這種技術(shù)是基于Mobileye EyeQ處理芯片的軟件。它能以極低的頻寬擷取地標(biāo)和道路資訊——大約每行駛一公里擷取10Kb(相形之下,Google進行定位和繪制HD地圖時大約每公里1Gbit)。Mobileye解釋道,在云端執(zhí)行的后端軟件可以搭載車載軟件的所有汽車所發(fā)送的資料片段整合成一個全球地圖。
Mobileye的目視判讀機制(有助于壓縮資料)應(yīng)該可以協(xié)助汽車制造商創(chuàng)造自己的‘道路指南’(Road Book)。
不過,值得注意的是,Mobileye的多源位置協(xié)調(diào)系統(tǒng)只能在安裝有Mobileye EyeQ芯片的汽車上才能工作。隨著越來越多安裝Mobileye芯片的汽車上路,REM也變得越來越成功。目前全球汽車產(chǎn)業(yè)中有三分之一都已經(jīng)使用EyeQ芯片了。
Mobileye 的獲獎產(chǎn)品 EyeQ2? 視覺處理器是一項重大突破,具有高性能、低成本以及多應(yīng)用整合于一個平臺上等特點。它們可提供面向所有細分市場的高端功能組合。
但是你知道嗎?Mobileye 的EyeQ2? 視覺處理器并不是采用目前流行的ARM架構(gòu)處理器,它采用的是MIPS架構(gòu)的處理器---采用MIPS雙核心、八線程處理器,運算時頻333MHz,內(nèi)建16-bit Flash/SRAM 以及64-bit Mobile DDR-SDRAM,以應(yīng)對高速影像多任務(wù)處理負荷,支持兩組Video-in(2048 x 2048)與Video-out(4096 x 2048),在接口部分,包括兩組CAN2.0與UART、I2C等。Mobileye EyeQ2 采用90nm的CMOS制程。所以,要實現(xiàn)高級ADAS并非一定要高級工藝復(fù)雜處理器來完成,關(guān)鍵是好的算法和合適的處理器架構(gòu)。
怪不得去年Imagination CEO Hossein Yassaie爵士在接受媒體采訪時表示,2016年MIPS架構(gòu)處理器和Power VR GPU在汽車領(lǐng)域會被大量采用,因為ADAS功能已經(jīng)逐漸成為汽車前裝的標(biāo)準之一了。
3無人駕駛該如何實現(xiàn)?
我們常把機器人叫做人工智能,那么普通機器、設(shè)備和人工智能的區(qū)別在什么地方?并不是和人類一樣的四肢或者眼花繚亂的變形,而是:思考與辨識。
Mobileye位于耶路撒冷的研發(fā)團隊,10余年來日以繼夜的工作,其實說來就是一件事,“教他認東西”。Mobileye和他的伙伴們風(fēng)雨無阻地在全球各地拍攝各種路況影像(期間BMW、Volvo等汽車制造商也為Mobileye提供了大量的路測視頻和改進建議),并把它們帶回研發(fā)總部,再耐心地告訴Mobileye什么是車道、什么只是牛奶撒在地上的痕跡;什么是車、什么只是山洞或者橋梁的陰影;什么是人、什么只是郵筒或者電話亭。這是一個漫長而枯燥的過程,還會面對種種善意或者不善的質(zhì)疑,但Mobileye用10年的積累帶給世界一個會思考的安全幫手。但在這關(guān)乎駕車者安全的領(lǐng)域,Mobileye走得異常謹慎。而后在NHTSA,在Euroncap的一個又一個成功的實驗告訴世界,Mobileye確實做到了,實現(xiàn)了這個看似不可思議的夢想!
1) 提前提醒:駕駛員的困乏一定不是突如其來,一旦其出現(xiàn)困乏的征兆,行為上必然會發(fā)生左右偏離、速度飆升、車距過近等情況,而這3類情況,恰恰是
Mobileye預(yù)警功能的核心,駕駛員在發(fā)生這類情況后,Mobileye會及時發(fā)出警告,給他和車內(nèi)的乘客都有一個提前的警示!
2) 行為異常監(jiān)控及介入:如果在上述提醒頻繁發(fā)生后,駕駛員行為仍沒有有效改觀,此時證明駕駛員已經(jīng)處于本人不可控的情況,此時Mobileye系統(tǒng)所連接
的FMS等系統(tǒng)就會開始工作!通過車隊監(jiān)控中心的警告級別,由監(jiān)控中心聯(lián)系駕駛員,并要求其馬上停車休息!
3) 事故瞬間提醒:此外,針對該起事故發(fā)生的追尾碰撞,Mobileye的前碰撞預(yù)警功能會提前2.7秒給予警告!喚醒駕駛員或者至少能讓他清醒一點,從而減
緩撞擊,避免車毀人亡的悲劇發(fā)生。
業(yè)界達成的共識是要實現(xiàn)無人駕駛必須先實現(xiàn)高級ADAS。
Mobileye的聯(lián)合創(chuàng)始人CTO兼董事會主席Amnon Shashua表示,“感測、地圖繪制和規(guī)劃”是“自動駕駛的三大支柱。”在他看來,目前有兩大陣營致力于解決無人駕駛導(dǎo)航的挑戰(zhàn)。第一個陣營是Google和百度(Baidu)等公司,目標(biāo)是為特定地區(qū)創(chuàng)建極度詳細的地圖(厘米級精確度的3D地圖),然后搭配光達等低解析度的傳感器一起使用,在有地圖的區(qū)域就能以完全自動的模式讓汽車自動駕駛。
這種方法的問題是,地圖放大到全球等級基本上是不可能的,隨時保持地圖更新也同樣困難,因為一開始要創(chuàng)建地圖所需的資料就是一個天文數(shù)字。
第二種方法是創(chuàng)建低解析度的世界地圖,然后采用車上較高解析度的傳感器——攝影機和其它傳感器對地圖進行增強。Shashua稱此為汽車產(chǎn)業(yè)的首選方法,因為它能讓汽車能“以部份自動功能到處行駛。”這種方法缺少的是人類等級的人工智能(AI)來處理由傳感器所擷取到的資料,他指出。
自動駕駛車的兩大陣營(來源:Mobileye)
自動駕駛車的目標(biāo)是“以完整功能隨處行駛,”Shashua指出,這正是Mobileye提出REM的切入點。REM是Mobileye藉由“更強大的人工智能”創(chuàng)建高解析度地圖的一次嘗試。
這種系統(tǒng)設(shè)計可讓所有使用Mobileye技術(shù)的汽車有效地產(chǎn)生世界地圖,并創(chuàng)建Shashua所謂的‘道路手冊’(road book)——一份基于云端的詳細世界地圖。這份地圖可以不斷地即時更新,最終為所有汽車制造商使用。Shashua指出,每一家汽車制造商——福斯、通用和其他公司——都將開發(fā)并擁有一份‘道路手冊’——彼此間最終可能進行交叉授權(quán),從而形成全球索引。這樣的模式也是車廠能接受的模式。
這也符合人工智能的發(fā)展模式,所謂的人工智能必須是有自我學(xué)習(xí)和思考的功能,正如一個人的成長,從點點滴滴的知識匯聚而成智慧和創(chuàng)造性,Mobileye的技術(shù)成功對于本土ADAS廠商來說也是很有啟發(fā)的。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的ADAS越来越热,这家公司为何能俾睨群雄的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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