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現代社會，目之所及之處我們都會發現掃地機的品類已經越來越多了。市場的繁榮得益于科技的發展，以及消費者對生活質量更深的解讀。隨著掃地機硬件供應鏈和導航方案的快速成熟，進入門檻在逐漸降低，產品端差距預計將收窄，市場將從純粹的產品價值競爭演變為產品、渠道、品牌等多個維度的綜合競爭。

掃地機器人的主要功能

• 自動高頻維護家庭地面清潔，讓人們從重復的勞動中解放出來；

• 清掃人工難以覆蓋的死角，如沙發、床下等。這兩個功能其實并非不可或缺，但很少有人喜歡打掃衛生，卻又不得不經常去做，而掃地機器人剛好能夠解決這些“高頻痛點”，這就是掃地機的產品價值和需求空間所在。

掃地機清潔能力主要取決于電機&結構、吸口&滾刷、濾網、是否具備垃圾監測功能、是否具備拖地功能等。

電機是取決于吸力大小最關鍵的一點，市面上的掃地機采用的電機不外乎兩種，普通電機和日本NIDEC電機，要說兩者有什么區別，簡單來說就是有刷電機和無刷電機的區別。也就是是否有電刷或者轉向器電刷-換向器。有刷電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器相接觸來實現的，但是會隨著時間的推移，后續會產生各種問題，維修成本較大。

而無刷電機則通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。大多數無刷電機生產商生產的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器(霍爾傳感器推薦型號：SS569，其特點是：防塵，防水，即使在惡劣的環境下也能穩定給出精準的信號)。由于無刷電機沒有電刷，故也沒有相關接口，因此更干凈，噪聲更小，事實上無需維護，壽命更長。

電機產生吸力，但是維持吸力就要靠氣旋技術了。雖說很多人對這項技術比較陌生，但是不得不承認，讓掃地機保持強勁吸力的秘訣就是它，掃地機在長時間使用過后，都會給塵袋濾網帶來堵塞，最后導致的直接結果就是掃地機的吸力會逐漸減弱。氣旋的作用就是可以產生強大的離心率，從空氣中分離塵垢，能將吸入的灰塵通過離心力的影響甩入集塵盒，與空氣相分離，這樣可以避免堵塞進風口，避免吸力減弱現象，為吸塵器提供長久的大吸力。

目前掃地機大多采用了行業創新的八錐旋風氣旋技術，能夠釋放龍卷風般回旋吸力，氣旋快速旋轉并造成直立中空管狀的氣流形成，能快速吸卷各種雜質。

吸口&滾刷：若采用無刷吸口，則毛發不易纏繞，若采用滾刷，則可以有效應對灰塵顆粒物。

邊刷：邊刷的作用是將角落里的灰塵掃到吸口&滾刷覆蓋范圍內，分為單邊刷和雙邊刷兩種設計，一般單邊刷就夠用，且不容易繞線。

濾網：主流品牌普遍采用HEPA濾網，可以在排出空氣時攔截灰塵，杜絕二次污染。

灰塵識別：大部分掃地機具備灰塵識別功能，通過監測吸口的灰塵密度，若灰塵密度較高，則掃地機器人會進行反復清掃，解決了一次清掃不徹底的問題。

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●傳感器工作原理圖

●傳感器常用的30種術語

●適合初學者的簡單電路教程

●霍爾開關在直流無刷電機中的作用

總結

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