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第6章-操作度優(yōu)化條件下的移動(dòng)機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)控制

• • 6.1 引言
  • 6.2 問題描述
  • • 6.2.1 移動(dòng)機(jī)械臂模型
    • 6.2.2 協(xié)同搬運(yùn)的優(yōu)化問題描述
  • 6.3 協(xié)同搬運(yùn)過程中的移動(dòng)機(jī)械臂優(yōu)化控制
  • • 6.3.1 操作度優(yōu)化問題的凸性分析
    • 6.3.2 分布式優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
    • 6.3.3 收斂性分析
  • 6.4 仿真驗(yàn)證
  • 6.5 本章小結(jié)

6.1 引言

6.2 問題描述

6.2.1 移動(dòng)機(jī)械臂模型

6.2.2 協(xié)同搬運(yùn)的優(yōu)化問題描述

6.3 協(xié)同搬運(yùn)過程中的移動(dòng)機(jī)械臂優(yōu)化控制

6.3.1 操作度優(yōu)化問題的凸性分析

6.3.2 分布式優(yōu)化算法設(shè)計(jì)

6.3.3 收斂性分析

6.4 仿真驗(yàn)證

6.5 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第6章-操作度优化条件下的移动机械臂协同搬运控制的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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