【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
生活随笔
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【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
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第5章-多歐拉-拉格朗日系統分布式編隊跟蹤控制
- 5.1 引言
- 5.2 問題描述
- 5.3 隊形加權中心估計器設計
- 5.4 編隊跟蹤控制器設計
- 5.5 仿真驗證
- 5.6 本章小結
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 隊形加權中心估計器設計
5.4 編隊跟蹤控制器設計
5.5 仿真驗證
5.6 本章小結
總結
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