【数理知识】《随机过程》方兆本老师-第3章-Markov 过程
第3章-Markov 過程-《隨機過程》方兆本
- 3.1 Markov 鏈的定義和例子
- 定義3.1 離散時間 Markov 鏈
- 定義3.2 平穩(/ 一步)轉移概率
- 定理3.1
- 查普曼-科莫高洛夫 (Chapman-Kolmogorov) 方程
- 3.2 Markov 鏈的狀態分類
- 3.2.1 互達性和周期性
- 定義3.3 可達與互達
- 3.2.2 常返 (recurrent) 與瞬過 (transient)
- 3.3 Markov 鏈的極限定理與平穩分布
- 3.4 分支過程
- 3.5 連續時間 Markov 鏈
- 3.5.1 連續時間 Markov 鏈
- 3.5.2 純生過程
- 3.6 生滅過程
- 3.6.1 生滅過程 (birth and death process)
- 3.6.2 Kolmogorov 向后向前微分方程
3.1 Markov 鏈的定義和例子
定義3.1 離散時間 Markov 鏈
如果對任何一列狀態 i0,i1,?,in?1,i,ji_0, i_1, \cdots, i_{n-1}, i, ji0?,i1?,?,in?1?,i,j ,及對任何 n≥0n\ge 0n≥0,隨機過程 {Xn,n≥0}\{X_n, n\ge 0\}{Xn?,n≥0} 滿足 Markov 性質
P{Xn+1=j∣X0=i0,?,Xn?1=in?1,Xn=i}=P{Xn+1=j∣Xn=i}P\{ X_{n+1} = j | X_0 = i_0, \cdots, X_{n-1} = i_{n-1}, X_n = i \} \\ =P\{ X_{n+1}=j | X_n=i \}P{Xn+1?=j∣X0?=i0?,?,Xn?1?=in?1?,Xn?=i}=P{Xn+1?=j∣Xn?=i}
則稱 XnX_nXn? 為離散時間 Markov 鏈。
定義3.2 平穩(/ 一步)轉移概率
設 XnX_nXn? 為一離散時間 Markov 鏈。給定 XnX_nXn? 在狀態 iii 時,Xn+1X_{n+1}Xn+1? 處于狀態 jjj 的條件概率 P{Xn+1=j∣Xn=i}P\{ X_{n+1}=j | X_n=i \}P{Xn+1?=j∣Xn?=i} 稱為 Markov 鏈的一步轉移概率,記作 Pijn,n+1P_{ij}^{n,n+1}Pijn,n+1?。當這一概率與 nnn 無關時稱該 Markov 鏈有平穩轉移概率,并記為 PijP_{ij}Pij?。
定理3.1
Markov 鏈的 nnn 步轉移概率矩陣滿足:
Pij(n)=∑k=0∞PikPkj(n?1),P^{(n)}_{ij} = \sum_{k=0}^{\infty} P_{ik} P_{kj}^{(n-1)},Pij(n)?=k=0∑∞?Pik?Pkj(n?1)?,
在上式中我們約定 Pii(0)=1P^{(0)}_{ii} = 1Pii(0)?=1,當 j≠ij\ne ij?=i 時 Pij(0)=0P_{ij}^{(0)} = 0Pij(0)?=0。
查普曼-科莫高洛夫 (Chapman-Kolmogorov) 方程
Pij(n+m)=∑k=0∞Pik(n)Pkj(m)P_{ij}^{(n+m)} = \sum_{k=0}^{\infty} P^{(n)}_{ik} P^{(m)}_{kj}Pij(n+m)?=k=0∑∞?Pik(n)?Pkj(m)?
3.2 Markov 鏈的狀態分類
3.2.1 互達性和周期性
定義3.3 可達與互達
如果對某一 n≥0n\ge 0n≥0,有 Pij(n)>0P_{ij}^{(n)} > 0Pij(n)?>0,則稱狀態 jjj 是從狀態 iii 可達的 (accessible),記作 i→ji\rightarrow ji→j。它表示從狀態 iii 經過有限步的轉移可以達到狀態 jjj。兩個互相可達的狀態 iii 和 jjj 則稱為互達的 (communicate),記作 i?ji \leftrightarrow ji?j。
3.2.2 常返 (recurrent) 與瞬過 (transient)
3.3 Markov 鏈的極限定理與平穩分布
3.4 分支過程
3.5 連續時間 Markov 鏈
3.5.1 連續時間 Markov 鏈
3.5.2 純生過程
3.6 生滅過程
3.6.1 生滅過程 (birth and death process)
3.6.2 Kolmogorov 向后向前微分方程
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