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第10章-多無人機協(xié)同目標跟蹤飛行控制策略

• • 10.1 多無人機協(xié)同目標跟蹤飛行控制策略
  • 10.2 協(xié)同目標跟蹤飛行運動建模
  • 10.3 基于粒子群優(yōu)化的協(xié)同目標跟蹤飛行預測控制
  • • 10.3.1 多無人機目標跟蹤離散模型及預測控制分析
    • 10.3.2 確定預測性能指標
    • 10.3.3 多目標優(yōu)化的單目標優(yōu)化轉化
    • 10.3.4 基于粒子群算法的非線性滾動優(yōu)化問題求解
  • 10.4 仿真實驗
  • • 10.4.1 目標為直線運動時的仿真實驗
    • 10.4.2 目標為機動運動時的仿真實驗
  • 10.5 本章小結

10.1 多無人機協(xié)同目標跟蹤飛行控制策略

10.2 協(xié)同目標跟蹤飛行運動建模

10.3 基于粒子群優(yōu)化的協(xié)同目標跟蹤飛行預測控制

10.3.1 多無人機目標跟蹤離散模型及預測控制分析

10.3.2 確定預測性能指標

10.3.3 多目標優(yōu)化的單目標優(yōu)化轉化

10.3.4 基于粒子群算法的非線性滾動優(yōu)化問題求解

10.4 仿真實驗

10.4.1 目標為直線運動時的仿真實驗

10.4.2 目標為機動運動時的仿真實驗

10.5 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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