【数理知识】《矩阵论》方保镕老师-第2章-\lambda 矩阵与 Jordan 标准形
第2章-\lambda 矩陣與 Jordan 標準形
- 2.1 λ\lambdaλ 矩陣
- 2.1.1 λ\lambdaλ 矩陣的概念
- 2.1.2 λ\lambdaλ 矩陣在相抵下的標準形
- 2.1.3 不變因子與初等因子
- 2.2 若兒當標準形
- 2.2.1 數字矩陣化為相似的若兒當標準形
- 定義 2.2.1 (mim_imi? 階若爾當塊)
- 定義 2.2.2 (nnn 階若爾當標準形)
- 定義 2.2.3 (次)
- 引理
- 定理 2.2.1
- 定理 2.2.2
- 推論
- 定理 2.2.3
- 2.2.2 若兒當標準形的其他求法
- B 站視頻課
- 定理1 (Jordan 標準形的存在性)
- 定理2 (Jordan 標準形的唯一性)
- 定理3 ()
2.1 λ\lambdaλ 矩陣
[λ1?λn]\left[\begin{matrix} \lambda_1 & & \\ & \ddots & \\ & & \lambda_n \end{matrix}\right]???λ1????λn?????
2.1.1 λ\lambdaλ 矩陣的概念
2.1.2 λ\lambdaλ 矩陣在相抵下的標準形
2.1.3 不變因子與初等因子
2.2 若兒當標準形
2.2.1 數字矩陣化為相似的若兒當標準形
虧損矩陣不能相似于對角陣,但它能相似于一個形式上比對角陣稍復雜的若爾當標準形 JJJ。
定義 2.2.1 (mim_imi? 階若爾當塊)
形如
[λi1λi1??λi1λi]mi×mi,\left[\begin{aligned} \begin{matrix} \lambda_i & 1 & & & \\ & \lambda_i & 1 & & \\ & & \ddots & \ddots \\ & & & \lambda_i & 1 & \\ &&&&\lambda_i\\ \end{matrix} \end{aligned}\right]_{m_i \times m_i},???????λi??1λi??1???λi??1λi???????????mi?×mi??,
的方陣稱為 mim_imi? 階若爾當塊。其中 λi\lambda_iλi? 可以是實數 R\mathbb{R}R,也可以是復數 C\mathbb{C}C。
定義 2.2.2 (nnn 階若爾當標準形)
由若干個若爾當塊組成的分塊對角陣
[J1J2?Jt]mi×mi,\left[\begin{aligned} \begin{matrix} J_1 & & & \\ & J_2 & & \\ & & \ddots & \\ & & & J_t \\ \end{matrix} \end{aligned}\right]_{m_i \times m_i},?????J1??J2????Jt????????mi?×mi??,
其中 Ji(i=1,2,?,t)J_i(i=1,2,\cdots,t)Ji?(i=1,2,?,t) 為 mim_imi? 階若爾當塊,當 ∑i=1tmi=n\sum_{i=1}^{t}m_i = n∑i=1t?mi?=n 時,稱為 nnn 階若爾當標準形,記為 JJJ。
定義 2.2.3 (次)
引理
設 A(λ)A(\lambda)A(λ) 和 B(λ)B(\lambda)B(λ) 分別為 LLL 次和 mmm 次的 nnn 階 λ\lambdaλ 矩陣,即有
A(λ)=A(\lambda) = A(λ)=
定理 2.2.1
矩陣 A~BA \sim BA~B 的充要條件是它們相應的特征矩陣 λI?A?λI?B\lambda I - A \simeq \lambda I - BλI?A?λI?B。
定理 2.2.2
每個 nnn 階矩陣 AAA 都與一個若爾當標準形 JJJ 相似,且這個若爾當標準形在不計其中若爾當塊的排列次序時,完全由矩陣 AAA 惟一決定(即每個矩陣都有若爾當標準形)。
推論
矩陣 AAA 可對角化的充要條件是 AAA 的特征矩陣的初等因子全為一次式。
定理 2.2.3
設 A\mathscr{A}A 是復數域上 nnn 維線性空間 VVV 上的線性變換,則在 VVV 中存在一組基使得 A\mathscr{A}A 在這組基下的矩陣是若爾當形矩陣。
2.2.2 若兒當標準形的其他求法
B 站視頻課
定理1 (Jordan 標準形的存在性)
設 AAA 為 nnn 階復矩陣,則存在可逆的 nnn 階復矩陣 CCC,使得 C?1AC=JC^{-1}AC=JC?1AC=J 為 Jordan 形矩陣(稱 JJJ 為 AAA 的 Jordan 標準形)。
注:
[J1J2?Js]~[Ji1Ji2?Jis]\left[\begin{aligned} \begin{matrix} J_1 & & & \\ & J_2 & & \\ & & \ddots & \\ & & & J_s \\ \end{matrix} \end{aligned}\right] \sim \left[\begin{aligned} \begin{matrix} J_{i_1} & & & \\ & J_{i_2} & & \\ & & \ddots & \\ & & & J_{i_s} \\ \end{matrix} \end{aligned}\right] ?????J1??J2????Js????????~?????Ji1???Ji2?????Jis?????????
其中 i1,i2,?,isi_1,i_2,\cdots,i_si1?,i2?,?,is? 為 1,2,?,s1,2,\cdots,s1,2,?,s 的一個排列。
定理2 (Jordan 標準形的唯一性)
設 AAA 為 nnn 階復矩陣,λ0\lambda_0λ0? 為 AAA 的特征值,kkk 為正整數,則 AAA 的 Jordan 標準形中
[λ01λ0???λ01λ0]k×k\left[\begin{aligned} \begin{matrix} \lambda_0 & 1 & & & \\ & \lambda_0 & \ddots & & \\ & & \ddots & \ddots \\ & & & \lambda_0 & 1 & \\ &&&&\lambda_0 \\ \end{matrix} \end{aligned}\right]_{k \times k}???????λ0??1λ0??????λ0??1λ0???????????k×k?
的個數等于 r(Bk?1)?2r(Bk)+r(Bk+1)r(B^{k-1})-2r(B^k)+r(B^{k+1})r(Bk?1)?2r(Bk)+r(Bk+1),其中 B=A?λ0EB=A-\lambda_0 EB=A?λ0?E。
因此,若不計 Jordan 塊的次序,則 AAA 的 Jordan 標準形是唯一的。
注:
當 k=1k=1k=1 時,有 B0B^0B0。此時對于 mmm 階矩陣 BBB,規定 B0=EB^0=EB0=E,r(B0)=r(E)=mr(B^0) = r(E) = mr(B0)=r(E)=m。
定理3 ()
設 A,BA,BA,B 為 nnn 階復矩陣,則 AAA 與 BBB 相似的充要條件是 AAA 與 BBB 有相同的 Jordan 標準形。
Ref: 若爾當標準形簡介
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【数理知识】《矩阵论》方保镕老师-第2章-\lambda 矩阵与 Jordan 标准形的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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