H∞控制的simulink仿真
生活随笔
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H∞控制的simulink仿真
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
???????? H∞控制是一種具有很好魯棒性的設計方法,具有設計思想明確、控制效果好等優點,尤其適用于模型攝動的多輸入多輸出(MIMO)系統。H∞控制在控制理論、設計方法及應用等方面,經過多年不斷發展和完善,已成為一種具有較完整體系的魯棒控制理論。為適應控制系統穩定性、自適應性、智能化及工程化的更高要求,基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控制、非線性H∞控制以及H∞控制與神經網絡和模糊控制結合,成為近年來H∞控制研究的熱點。隨著H∞控制研究的深入,其存在的諸如理論復雜、計算量大和參數攝動范圍有限等問題將會逐步得到解決,適用范圍也會更廣、應用前景會更好。
??????? 關于H無窮控制器的設計,主要需要根據具體的控制對象進行設計,這里,提供一個網站,是結合matlab進行介紹說明的,感覺還不錯:
?????? http://wenku.baidu.com/view/9b5a2218c281e53a5802ff14.html
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總結
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