參考鏈接

試了近十天，終于在ubuntu18.04 裝上了ORB_SLAM2 ,說一下幾個大坑

必須用　0.5 版本Pangolin

0.5 版本Pangolin

ORB_SLAM安裝問題error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared

論ORBSLAM_with_pointcloud_map段錯誤（核心已轉儲）的另一種解決方法

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安装orb_slam 的坑解决方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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