出現(xiàn)這個(gè)問題的原因是C++版本之間存在區(qū)別。

在C++11版里已經(jīng)沒有momotonic_clock了，有steady_clock作為替代。

我是在這里得到解決思路的：c++ - ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared - Stack Overflow

所以orb-slam的作者在代碼中使用了ifdef來判斷用戶的C++版本（大概是這個(gè)意思）：

#ifdef COMPILEDWITHC11std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now(); #elsestd::chrono::monotonic_clock::time_point t1 = std::chrono::monotonic_clock::now(); #endif//Pass the image to the SLAM systemSLAM.TrackMonocular(im,tframe);#ifdef COMPILEDWITHC11std::chrono::steady_clock::time_point t2 = std::chrono::steady_clock::now(); #elsestd::chrono::monotonic_clock::time_point t2 = std::chrono::monotonic_clock::now(); #endif

但是monotonic_clock這部分依然會(huì)報(bào)錯(cuò)！

如果你這部分報(bào)錯(cuò)了，大概率你的C++是11版本，那么我們其實(shí)可以刪掉這部分判斷語(yǔ)句，只保留

std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now();//Pass the image to the SLAM systemSLAM.TrackMonocular(im,tframe);std::chrono::steady_clock::time_point t2 = std::chrono::steady_clock::now();//......

這部分就行，把monotonic_clock的代碼刪掉之后就能正常編譯了！

參考鏈接

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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