1 模型

目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的應(yīng)用背景是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，即雷達(dá)在搜索到目標(biāo)并記錄目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)，對(duì)測(cè)量到的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)（稱為點(diǎn)跡）進(jìn)行處理，自動(dòng)形成航跡，并對(duì)目標(biāo)在下一時(shí)刻的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。本文簡(jiǎn)要討論了用Kalman濾波方法對(duì)單個(gè)目標(biāo)航跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，并借助于Matlab仿真工具，對(duì)實(shí)驗(yàn)的效果進(jìn)行評(píng)估。

關(guān)鍵詞：Kalman**濾波、目標(biāo)跟蹤、Matlab仿真**

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MATLAB应用实战系列（七十六）-【仿真应用】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真（附matlab代码）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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