常用術語：

MDC： Mobile Data Center；移動數據中心
AP： AUTOSAR Adaptive Platform; 自適應AUTOSAR平臺
APP： Appliction; 提供服務所需功能的軟件
CM： Communication Management; 通信管理
GMSL： Gigabit Multimedia Serial Link; 吉比特多媒體串行鏈接
MCU： Microcontroller Unit; 微控制器單元

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MDC（Mobile Data Center）軟件平臺采用AP（AUTOSAR Adaptive Platform）進行開發和設計，所有APP（Application）采用CM（Communication Management）框架作為通信框架，其中CM采用自研DDS（Data Distribution Service）和開源vsomeip實現底層通信協議。

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Host、Mini、MCU和Hi3559之間主要通過SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）進行網絡通信，這些服務都具備發布和訂閱Event、Method的能力，即某個芯片可以在某一服務中作為Server，在另一服務中又作為Client。

• SOME/IP通信協議具有低時延和多播的特點，采用的是UDP（User Datagram Protocol）的傳輸協議。
• DDS通信協議用于通信數據量大的場景，有SHM（SHare Memory）和UDP（User Datagram Protocol）兩種傳輸協議。
• 使用Method通信方法，Client端在接收到OfferService之后，不需要訂閱即可直接向Server端發起請求。
• SOME/IP的組播域地址為239.192.255.251，端口號為30491。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】7. MDC常用术语、DDS、SOME/IP的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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