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三維空間的右手笛卡爾坐標如圖1所示:

圖1

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在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示:

圖2

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pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角，如圖3所示:

圖3：俯仰角pitch

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yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角，如圖4所示:

圖4：偏航角yaw

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roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角，如圖5所示:

圖5：翻滾角roll

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】17. pitch yaw roll是什么的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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