點(diǎn)云的讀入

pcread和importdata函數(shù)完成了這個(gè)功能。
pcread

ptCloud = pcread(filename) 從PLY、PCD讀取指定路徑的點(diǎn)云。反回一個(gè)pointCloud對(duì)象。
importdata

像他的名字 導(dǎo)入數(shù)據(jù)，并不是特指點(diǎn)云文件，可以是數(shù)組等，然后進(jìn)一步處理成點(diǎn)云。這個(gè)以后再說。
點(diǎn)云的顯示

pcshow 在坐標(biāo)系中繪制三維點(diǎn)云。

pcshow(ptCloud)
pcshow(xyzPoints)
pcshow(xyzPoints,C)
pcshow(filename)
pcshow(___,Name,Value)
ax = pcshow(___)

可以看到有多種調(diào)用方式，直接顯示點(diǎn)云，或者從路徑顯示點(diǎn)云，顯示三維點(diǎn)數(shù)組，C指定點(diǎn)云顏色，等。只要在matlab中測(cè)試一下，立馬就會(huì)明白以上的含義和用法。
點(diǎn)云的保存

pcwrite 向ply pcd文件中存入三維點(diǎn)云。

pcwrite(ptCloud,filename)
pcwrite(ptCloud,filename,'Encoding',encodingType)

如上，你可以直接保存pointCloud對(duì)象或者指定格式，
例子如下：

pcwrite(ptCloud,'teapotOut','PLYFormat','binary');

這些基礎(chǔ)函數(shù)的用法簡(jiǎn)單，這里整理一下供自己查詢備用

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的matlab里点云的读入显示和保存的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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