STM32的CAN总线的接收双FIFO使用方法
生活随笔
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STM32的CAN总线的接收双FIFO使用方法
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| 通過下面的框圖我們可以看到,STM32F013有兩個接收FIFO 圖片:1.png 但是實際的使用中如何讓著兩個FIFO都被使用呢,解決辦法就在這里, 1. STM32F103有0-13共14個過濾器組,每個過濾器組都可以綁定指定的FIFO。 圖片:1.png 圖片:2.png 2. 特別需要注意的一點是,FIFO0和FIFO1的接收對應(yīng)不同的中斷入口,切記。 分別是 DCD???? USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low??Priority or CAN1 RX0 DCD???? CAN1_RX1_IRQHandler????????; CAN1 RX1 ========================================================================================= 下面的截圖就是將過濾器分配給不同F(xiàn)IFO的一個簡單例子框圖 |
總結(jié)
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