stm32的文檔上說can有兩個接收fifo，但是對具體怎么使用并沒有特別提到，在網上也沒有找到靠譜或者統一的說法
我看了幾個例子和文檔也沒發現具體怎么設置使用哪個fifo
今天仔細的看了下文檔里的圖片，突然想到fifo可能是在設置filter的時候啟用的，然后測試了下證實了想法




可以看看can的幾個例子，filter是必須設置的，不然沒法收到數據，而使用哪個fifo就是圖里標紅的地方，看這一條設置規則對應的哪個fifo，那么這個fifo就能收到這個類型的數據
可以根據需要把不同的消息放到不同的fifo里去
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中斷的配置，fifo0和fifo1的中斷名字不一樣，這個要注意
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其實中斷函數的名字在：startup里的startup_stm32f10x_hd.s里有，自己找找看
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記得開啟fifo中斷：
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這個是fifo1的響應函數，設個中斷就可以看到有數據進來了
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大家可以把filter的配置里綁定的fifo1改成fifo0，那么對應的fifo0的中斷就能收到數據了

從上面可以看到，fifo0和fifo1是暫存數據的，這兩個fifo是給filter用的，也就是filter先過濾數據，發現需要接收就把這個數據放到filter表項里指定的fifo中去

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32f103 can的两个接收fifo使用方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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