本方案主要詳述了如何實現 MCGS 觸摸屏與 FX3UPLC 之間 Modbus 協議的無線通訊。方案中所用到的無線通訊終端是 DTD435MC——等日系 PLC 專用的無線通訊終端。1. 方案概述1.1 有線 MODBUS 網絡組成

1.2 無線 MODBUS 網絡組成

2. 測試背景
MCGS 觸摸屏：MCGS-TPC7062TD(KT) × 1 臺
PLC 型號：三菱 FX3U-16MR × 1 臺
日系 PLC 專用無線通訊終端：DTD435MC × 2 塊
通訊接口：RS485（兩線制） × 2 根
通訊協議：MODBUS_RTU
USB 通訊線 × 2 根
三菱專用通訊線（USB-SC09-FX） × 2 根3. 日系 PLC 專用無線通訊終端— — DTD435MC

DTD435M 是針對日系 PLC 的通訊特點而開發的專用工業級無線通訊產品， 內嵌Rs232/Rs485 雙接口，自適應三菱 N：N 協議、歐姆龍 HOST Link 協議，臺達及永宏等Modbus RTU 協議。該產品可以與日系 PLC 組成無線測控網絡，可靠傳輸距離達到 3km 以上，并集成 EMI 抗干擾濾波單元。經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環境及工業場合。■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線 RS485 方案，實現無線組網通訊；
◆ 全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；
◆ 直流 9~24V 寬電源電壓供電，平均工作電流小于 50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4 個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協議：Modbus RTU 協議、N:N 協議4. 接線方式4.1 觸摸屏和無線通訊終端之間的接線
觸摸屏的 DB9 插頭的 7 和 8 針分別對應 485 通訊的 A+和 B-（正和負）。

4.2 PLC 的ADP 模塊和無線通訊終端之間的接線

PLC 的 ADP 模塊接口是四線制的 422 口，這里采用如下圖所示的 RDA 和SDA 短接， RDB 和 SDB 短接的形式分別對應 485 通訊的 A+和 B-（正和負）。

5. MCGS 實現 Modbus 通訊的主站5.1 打開主站測試程序
在所給的文件夾 MCGS 和三菱 FX3uPLC 的 modbus 無線通訊 8E 里直接打開名為

MCGS_test.MCE 的程序。5.2 檢查測試程序及界面是否正確
l 設備窗口（如下圖）

l 用戶窗口（左下圖）

l 實時數據庫（右上圖）

5.3 主站測試程序下載
打開步驟

如下圖所示，通訊測試正常及工程下載成功界面

6. FX3UPLC 實現 Modbus 無線通訊的從站6.1 打開 FX3U 測試程序
在所給的文件夾 MCGS 和三菱 FX3uPLC 的 modbus 無線通訊 8E 里直接打開名為
Gppw.gpj 的文件。Modbus 通訊配置程序如下：

6.2 從站測試程序下載

傳輸設置：選擇合適的 COM 口傳輸

通訊測試：通訊成功后即可寫入程序

程序寫入：注意在寫入程序中將 PLC 調到“STOP”檔位

寫入成功會有如下顯示

此時 FX3UPLC 的從站程序下載完成。 7. 無線通訊測試7.1 測試前檢查
將主站 MCGS 和從站 PLC 接線完成并檢查確保無誤后，MCGS 出現如下界面，PLC 運行指示燈顯示為正常且在“RUN”檔位。

7.2 無線通訊終端設置（出廠默認，請勿輕易修改）
將主站 MCGS 與從站 PLC 的信道設置統一，并選擇與程序相匹配的校驗方式。7.3 通訊測試
如圖點擊 MCGSS 上 MO-M7 的任意按鈕，看 PLC 的 OUT 口 0-7 是否相應的指示燈亮起；
或在 MCGS 中 D0-D4 中輸入合適的數值，看 D5-D9 是否有相應的數值出現。
若 MCGS 與 PLC 有一一對應的相應，則通訊成功；若MCGS 輸入相應的數值,PLC 無變化，則通訊失敗。

由此判定，MCGS 與 PLC 的無線 MODBUS 通訊實驗是否成功。

8. 通訊故障檢測與解決辦法

8.1 若出現通訊故障，首先檢查接線方式及是否有端子脫落現象。

8.2 可用 485 通訊線將主從通訊終端連接，先用有線的方式檢測是否通訊成功。若有線方式通訊成功，則主從站程序無誤，可檢查通訊終端的校驗方式是否設置正確。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的c#rs232与三菱通讯_MCGS 与 FX3U PLC 之间的无线通讯实例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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