介紹

創建模型步驟

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模塊集

使用模塊創建框圖：將需要的模塊拖拽出來并連接

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子系統及其封裝

選中并右擊，進行子系統封裝

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S-函數

Level-1 M文件型：創建sfuntest.m文件，實現y=-x功能

%??sfuntest：S-函數的函數名 %t：當前仿真時間 %x：狀態向量 %u：輸入向量 %flag：用來標示仿真步驟，調用不同的回調函數 %sys：不同flag意義不同。0-系統描述、1-微分結果、2-更新結果、3-輸出結果、4-下一個采樣點、9-控制 %x0：輸出狀態值（只有flag為0時返回） %str：狀態字符串（只有flag為0時返回） %ts：采樣時間（只有flag為0時返回） %（level-1的規定格式，照做就行了，除了函數名不要去改動） function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntest(t,x,u,flag) switch flag,case 0,[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);otherwiseDAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag)); end%初始化 function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0; %連續狀態個數 sizes.NumDiscStates = 0; %離散狀態個數 sizes.NumOutputs = 1; %輸出數目 sizes.NumInputs = 1; %輸入數目 sizes.DirFeedthrough = 1; %有無直接反饋（輸出=k*輸入，表示有直接反饋；輸出=k*狀態，表示相反） sizes.NumSampleTimes = 1; %采樣時間個數，至少一個采樣時間 sys = simsizes(sizes); x0 = []; %初始狀態 str = []; %狀態字符串 ts = [0 0]; %采樣時間，[0 0]連續采樣時間、[0 1]連續采樣時間并以最小步長運算、%[period offset]采樣時間Tm=m*period+offset、[-2 0]變步長離散采樣時間，由flag=4設置、%[-1 0]最小步長內改變的函數并采用驅動模塊的采樣時間、[-1 1]最小步長內不改變的函數并采用驅動模塊的采樣時間 simStateCompliance = 'UnknownSimState';%狀態導數函數 function sys=mdlDerivatives(t,x,u) sys = [];%狀態表示函數 function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = [];%輸出函數 function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys = -1 * u;%下一步采樣時間 function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 1; %采樣步長 sys = t + sampleTime;%采樣結束 function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = [];

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink框图和S-函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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