一、什么是驅(qū)動框架？

1、驅(qū)動是誰寫的？

（1）驅(qū)動開發(fā)工程師；

（2）內(nèi)核維護(hù)者；

2、驅(qū)動編程協(xié)作要求

（1）接口標(biāo)準(zhǔn)化；

（2）內(nèi)核開發(fā)者應(yīng)該盡量降低驅(qū)動開發(fā)者難度；

3、到底什么是驅(qū)動框架？

（1）驅(qū)動框架

• 內(nèi)核中驅(qū)動部分維護(hù)者，針對每個種類（比如LED、LCD、蜂鳴器等等）的設(shè)備，都設(shè)計有一套成熟的、標(biāo)準(zhǔn)的、典型的驅(qū)動實現(xiàn)；
• 它是把不同廠家的同類硬件驅(qū)動中相同的部分抽出來自己實現(xiàn)好，再把不同部分留出接口給具體的驅(qū)動開發(fā)工程師來實現(xiàn)。
• 降低了難度，也標(biāo)準(zhǔn)化。

（2）內(nèi)核維護(hù)者在內(nèi)核中設(shè)計了一些（統(tǒng)一管控系統(tǒng)資源的）體系

• 這些體系讓內(nèi)核能夠（對資源在各個驅(qū)動之間的使用）統(tǒng)一協(xié)調(diào)和分配，保證整個內(nèi)核的穩(wěn)定健康運行。
• 譬如系統(tǒng)中所有的GPIO就屬于系統(tǒng)資源，每個驅(qū)動模塊如果要使用某個GPIO就要先調(diào)用特殊的接口先申請，申請到后使用，使用完后要釋放。
• 又譬如中斷號也是一種資源，驅(qū)動在使用前也必須去申請。
• 這體系也是驅(qū)動框架的組成部分。

（3）一些特定的接口函數(shù)、一些特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這些是驅(qū)動框架的直接表現(xiàn)。

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二、內(nèi)核驅(qū)動框架中LED的基本情況

1、相關(guān)文件

（1）drivers/leds目錄

• 這個目錄就是驅(qū)動框架規(guī)定的LED這種硬件的驅(qū)動應(yīng)該待的地方。

（2）drivers/leds目錄下有l(wèi)ed-class.c和led-core.c

• 這兩個文件加起來屬于LED驅(qū)動框架的第一部分，這兩個文件是內(nèi)核開發(fā)者提供的，他們描述的是內(nèi)核中所有廠家的不同LED硬件的相同部分的邏輯。

（3）此目錄下有l(wèi)eds-xxxx.c

• 這個文件是LED驅(qū)動框架的第2部分，是由不同廠商的驅(qū)動工程師編寫添加的；
• 廠商驅(qū)動工程師結(jié)合自己公司的硬件的不同情況來對LED進(jìn)行操作，使用第一部分提供的接口來和驅(qū)動框架進(jìn)行交互，最終實現(xiàn)驅(qū)動的功能。

2、典型的驅(qū)動開發(fā)行業(yè)現(xiàn)狀

（1）內(nèi)核開發(fā)者對驅(qū)動框架進(jìn)行開發(fā)和維護(hù)、升級，對應(yīng)led-class.c和led-core.c；

（2）SoC廠商的驅(qū)動工程師對設(shè)備驅(qū)動源碼進(jìn)行編寫、調(diào)試，提供參考版本，對應(yīng)leds-s3c24xx.c；

（3）做產(chǎn)品的廠商的驅(qū)動工程師以SoC廠商提供的驅(qū)動源碼為基礎(chǔ)，來做移植和調(diào)試；

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二、內(nèi)核添加led驅(qū)動框架支持

當(dāng)前內(nèi)核中沒有LED驅(qū)動框架，要去添加它。（/sys/class目錄下沒有此類，因此要去添加此類）

配置內(nèi)核，make menuconfig

Device Drivers ?--->
?? ?[*] LED Support ?--->
?? ??? ?<*> ??LED Class Support

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三、內(nèi)核驅(qū)動框架中LED的接口

1、led_classdev_register設(shè)備注冊函數(shù)

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int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)

• led_classdev_register函數(shù)創(chuàng)建一個屬于leds這個類的一個設(shè)備，其實就是去注冊一個設(shè)備。
• 這個函數(shù)是led驅(qū)動框架中，內(nèi)核開發(fā)者提供給SoC廠家驅(qū)動開發(fā)者的一個注冊驅(qū)動的接口。
• 當(dāng)使用led驅(qū)動框架去編寫驅(qū)動的時候，這個led_classdev_register函數(shù)的作用類似于之前使用file_operations方式去注冊字符設(shè)備驅(qū)動時的register_chrdev函數(shù)。
• 之前使用file_operations方式時，在sys/class目錄下創(chuàng)建一個類，然后再創(chuàng)建屬于這個類的一個設(shè)備。

2、led_classdev結(jié)構(gòu)體

看一下led_classdev中的主要成員 struct led_classdev {const char *name; //設(shè)備名字int brightness; //當(dāng)前亮度值int max_brightness; //最大亮度值...void (*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness brightness); /* 設(shè)置led亮度值 */... };

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四、基于驅(qū)動框架寫led驅(qū)動

完整的led驅(qū)動

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/leds.h>static struct led_classdev mydev;/* led設(shè)置接口 */ static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value) {printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n"); }static int __init s5pv210_led_init(void) {int ret = -1;mydev.name = "led";mydev.brightness = 0; mydev.brightness_set = s5pv210_led_set;/* 注冊led設(shè)備 */ret = led_classdev_register(NULL, &mydev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0; }static void __exit s5pv210_led_exit(void) {/* 注銷led設(shè)備 */led_classdev_unregister(&mydev); }module_init(s5pv210_led_init); module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx這種宏作用是用來添加模塊描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模塊的許可證 MODULE_AUTHOR("lsm"); // 描述模塊的作者 MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver"); // 描述模塊的介紹信息 MODULE_ALIAS("s5pv210_led"); // 描述模塊的別名信息

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五、查看led設(shè)備

安裝好led驅(qū)動之后，進(jìn)入/sys/class/leds/led

打印出s5pv210_led_set，表示使用led框架成功。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的驱动框架之LED的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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