A4.2021年全国数学建模竞赛A题-赛题分析与评阅要点(FAST主动反射面的形状调节)
Python小白的數(shù)學(xué)建模課-A4.2021年全國數(shù)學(xué)建模競賽A題(FAST主動反射面的形狀調(diào)節(jié)),本文轉(zhuǎn)載競賽賽題、評閱要點,進行賽題解讀和分析。
評閱要點為競賽組委會官方公布,完整體現(xiàn)了解題思路。
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2021全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模 賽題將于9月9日公布,競賽時間為2021年9月9日18:00 至 9月12日20:00。
本文首發(fā)于 2021年9月8日,內(nèi)容為 2020 年 B題;9月13日修改,內(nèi)容為 2021年 B題賽題;9月15日起更新,進行 2021年 A題的分析。
1. 賽題解讀(FAST 主動反射面的形狀調(diào)節(jié))
2. 評閱要點(FAST 主動反射面的形狀調(diào)節(jié))
3. 2021年A題(FAST 主動反射面的形狀調(diào)節(jié))
中國天眼——500 米口徑球面射電望遠鏡(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,簡稱 FAST),是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的目前世界上單口徑最大、靈敏度最高的射電望遠鏡。它的落成啟用,對我國在科學(xué)前沿實現(xiàn)重大原創(chuàng)突破、加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展具有重要意義。
FAST 由主動反射面、信號接收系統(tǒng)(饋源艙)以及相關(guān)的控制、測量和支承系統(tǒng)組成(如圖 1 所示),其中主動反射面系統(tǒng)是由主索網(wǎng)、反射面板、下拉索、促動器及支承結(jié)構(gòu)等主要部件構(gòu)成的一個可調(diào)節(jié)球面。主索網(wǎng)由柔性主索按照短程線三角網(wǎng)格方式構(gòu)成,用于支承反射面板(含背架結(jié)構(gòu)),每個三角網(wǎng)格上安裝一塊反射面板,整個索網(wǎng)固定在周邊支承結(jié)構(gòu)上。每個主索節(jié)點連接一根下拉索,下拉索下端與固定在地表的促動器連接,實現(xiàn)對主索網(wǎng)的形態(tài)控制。反射面板間有一定縫隙,能夠確保反射面板在變位時不會被擠壓、拉扯而變形。索網(wǎng)整體結(jié)構(gòu)、反射面板及其連接示意圖見圖 2 和圖 3。
主動反射面可分為兩個狀態(tài):基準態(tài)和工作態(tài)。基準態(tài)時反射面為半徑約 300 米、口徑為500 米的球面(基準球面);工作態(tài)時反射面的形狀被調(diào)節(jié)為一個 300 米口徑的近似旋轉(zhuǎn)拋物面(工作拋物面)。圖 4 是 FAST 在觀測時的剖面示意圖,C 點是基準球面的球心,饋源艙接收平面的中心只能在與基準球面同心的一個球面(焦面)上移動,兩同心球面的半徑差為 F=0.466R其中 R 為基準球面半徑,稱 F/R 為焦徑比)。饋源艙接收信號的有效區(qū)域為直徑 1 米的中心圓盤。當 FAST 觀測某個方向的天體目標 S 時,饋源艙接收平面的中心被移動到直線 SC 與焦面的交點 P 處,調(diào)節(jié)基準球面上的部分反射面板形成以直線 SC 為對稱軸、以 P 為焦點的近似旋轉(zhuǎn)拋物面,從而將來自目標天體的平行電磁波反射匯聚到饋源艙的有效區(qū)域。
將反射面調(diào)節(jié)為工作拋物面是主動反射面技術(shù)的關(guān)鍵,該過程通過下拉索與促動器配合來完成。下拉索長度固定。促動器沿基準球面徑向安裝,其底端固定在地面,頂端可沿基準球面徑向伸縮來完成下拉索的調(diào)節(jié),從而調(diào)節(jié)反射面板的位置,最終形成工作拋物面。
本賽題要解決的問題是:在反射面板調(diào)節(jié)約束下,確定一個理想拋物面,然后通過調(diào)節(jié)促動器的徑向伸縮量,將反射面調(diào)節(jié)為工作拋物面,使得該工作拋物面盡量貼近理想拋物面,以獲得天體電磁波經(jīng)反射面反射后的最佳接收效果。
請你們團隊根據(jù)附錄中的要求及相關(guān)參數(shù)建立模型解決以下問題:
1、當待觀測天體 位于基準球面正上方,即 = 0°, = 90°時,結(jié)合考慮反射面板調(diào)節(jié)因素,確定理想拋物面。
2、當待觀測天體 位于 = 36.795°, = 78.169°時,確定理想拋物面。建立反射面板調(diào)節(jié)模型,調(diào)節(jié)相關(guān)促動器的伸縮量,使反射面盡量貼近該理想拋物面。將理想拋物面的頂點坐標, 以及調(diào)節(jié)后反射面 300 米口徑內(nèi)的主索節(jié)點編號、位置坐標、各促動器的伸縮量等結(jié)果按照規(guī)定的格式(見附件 4)保存在“result.xlsx”文件中。
3、基于第 2 問的反射面調(diào)節(jié)方案,計算調(diào)節(jié)后饋源艙的接收比,即饋源艙有效區(qū)域接收到的反射信號與 300 米口徑內(nèi)反射面的反射信號之比,并與基準反射球面的接收比作比較。
附錄: 要求及相關(guān)參數(shù)
1、主動反射面共有主索節(jié)點 2226 個,節(jié)點間連接主索 6525 根,不考慮周邊支承結(jié)構(gòu)連接
的部分反射面板,共有反射面板 4300 塊。基準球面的球心在坐標原點,附件 1 給出了所有主索
節(jié)點的坐標和編號,附件 2 給出了促動器下端點(地錨點)坐標、基準態(tài)時上端點(頂端)的
坐標,以及促動器對應(yīng)的主索節(jié)點編號,附件 3 給出了 4300 塊反射面板對應(yīng)的主索節(jié)點編號。 2、基準態(tài)下,所有主索節(jié)點均位于基準球面上。
3、每一塊反射面板均為基準球面的一部分。反射面板上開有許多直徑小于 5 毫米的小圓孔, 用于透漏雨水。由于小孔的直徑小于所觀察的天體電磁波的波長,不影響對天體電磁波的反射, 所以可以認為面板是無孔的。
4、電磁波信號及反射信號均視為直線傳播。
5、主索節(jié)點調(diào)節(jié)后,相鄰節(jié)點之間的距離可能會發(fā)生微小變化,變化幅度不超過 0.07%。
6、將主索節(jié)點坐標作為對應(yīng)的反射面板頂點坐標。
7、通過促動器頂端的伸縮,可控制主索節(jié)點的移動變位,但連接主索節(jié)點與促動器頂端的下拉索的長度保持不變。促動器伸縮沿基準球面徑向趨向球心方向為正向。假設(shè)基準狀態(tài)下, 促動器頂端徑向伸縮量為 0,其徑向伸縮范圍為-0.6~+0.6 米。
8、天體 S 的方位可用方位角 和仰角 來表示(見圖 5)
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總結(jié)
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