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• Converts a coordinate transformation matrix to the corresponding set of Euler angles
• 歐拉角表示缺點：
• (1) 歐拉角的表示方式不唯一。給定某個起始朝向和目標朝向，即使給定yaw、pitch、roll的順序，也可以通過不同的yaw/pitch/roll的角度組合來表示所需的旋轉。比如，同樣的yaw-pitch-roll順序，(0,90,0)和(90,90,90)會將剛體轉到相同的位置。這其實

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的北斗导航 | 坐标变换矩阵（CTM）与欧拉角（Euler）互相转换：Matlab源代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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