1.引言

點(diǎn)云數(shù)據(jù)的常用存儲(chǔ)格式不多，對(duì)于作者來(lái)說(shuō)，點(diǎn)云文件就分兩大類，一類是如.xyz格式的文件，可以用Win系統(tǒng)的記事本直接打開，因此通常不存在讀取問(wèn)題；另一類就是今天要說(shuō)的.las格式為代表的不能直接打開的點(diǎn)云。las格式的點(diǎn)云是目前非常常見的點(diǎn)云格式，除了使用成熟的軟件以外，可處理性較差，網(wǎng)上可以搜索到不少用python、C等計(jì)算機(jī)語(yǔ)言讀取las的算法，但是在沒有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言基礎(chǔ)的情況下，想修改這些算法按照自己的要求輸出數(shù)據(jù)難度較大。本文分步介紹如何基于Matlab編寫las文件處理算法，幫助點(diǎn)云處理相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者能夠盡早入門。

本文所有翻譯均為作者直譯，如有不妥之處各位見諒。

2.什么是las文件

las文件是American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)提出的一種用于用戶之間共享數(shù)據(jù)的點(diǎn)云格式，這種文件格式有很多優(yōu)勢(shì)，有興趣的讀者自行搜索，本文不再贅述。目前該文件格式更新至v1.4 R15版本，越新的版本信息越多。本文使用1.3版本的點(diǎn)云作為示范，只讀取點(diǎn)云的常用信息，但是看完本系列內(nèi)容后，處理1.4版本的點(diǎn)云以及讀取所有信息是絕對(duì)沒有問(wèn)題的。

3.las文件結(jié)構(gòu)

第一個(gè)重點(diǎn)來(lái)了，我們首先要搞清楚las文件里到底存了什么，以及是怎么存的，才能找到我們想要的數(shù)據(jù)。las文件包括以下幾個(gè)部分：

• Public Header Block

公共頭塊。這個(gè)名字說(shuō)明了，所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)都需要有這些信息，通過(guò)這些信息能夠?qū)λ幚淼狞c(diǎn)云有初步的了解。在這個(gè)Block內(nèi)，包含了如下信息：

圖1 公共頭塊信息

紅色項(xiàng)目為本文MATLAB讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)所用到的數(shù)據(jù)。

• Variable Length Records

可變長(zhǎng)度記錄區(qū)。主要是記錄采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)的用戶的信息，對(duì)于我們使用MATLAB讀取數(shù)據(jù)沒有影響，故暫時(shí)跳過(guò)，后續(xù)有必要會(huì)另行講解。

• Point Data Records

點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄。根據(jù)公共頭塊中“點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄格式”有0-5共6種，本文只介紹format 0這一種記錄格式，其他記錄格式均是在format 0的基礎(chǔ)上增減信息，format 0格式包含以下數(shù)據(jù)：

圖2 format 0格式的點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄區(qū)信息

此處注意：8bits = 1byte，后續(xù)會(huì)用到此轉(zhuǎn)換關(guān)系。

真實(shí)XYZ坐標(biāo)按以下公式計(jì)算：

坐標(biāo) = 采集值×比例因子+偏移值

各個(gè)方向使用對(duì)應(yīng)方向的值即可。

作者默認(rèn)各位看官對(duì)于點(diǎn)云中的各種數(shù)據(jù)的定義很清楚，所以不做過(guò)多介紹，如有不懂的可以先自行搜索，再不懂的歡迎留言，作者盡力解答。

4.小結(jié)

本文介紹了LAS文件的基本文件結(jié)構(gòu)，延申拓展部分會(huì)在后續(xù)文章中依次介紹，下一篇文章主要介紹使用MATLAB從本節(jié)的LAS文件結(jié)構(gòu)中讀取數(shù)據(jù)所需要使用的函數(shù)及其用法。

第一次寫教程還是有點(diǎn)小激動(dòng)的，文筆不好見諒吼，內(nèi)容如有錯(cuò)誤歡迎指正，我一定改！

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文章相關(guān)問(wèn)題歡迎留言，作者看到后會(huì)一一作答。

文章無(wú)關(guān)問(wèn)題歡迎付費(fèi)咨詢，作者收錢后會(huì)一一作答。（大霧，激動(dòng)的搓搓小手）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的matlab 行 读取文件 跳过_用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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