cfar恒虚警matlab实现,一种用于距离副瓣抑制的自适应恒虚警方法与流程
本發(fā)明涉及脈沖壓縮雷達(dá)數(shù)字信號處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在傳統(tǒng)的真空管體制雷達(dá)中,由于發(fā)射占空比受限,通過設(shè)計較低的雷達(dá)重復(fù)發(fā)射頻率實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測,但由于發(fā)射的是簡單的脈沖調(diào)制波形,重復(fù)頻率降低和脈寬加大的同時往往距離分辨率會變差。隨著固態(tài)器件的出現(xiàn),較大的占空比發(fā)射機(jī)設(shè)計成為可能,從而可以設(shè)計諸如線性調(diào)頻這樣類型的信號,以獲取更長的發(fā)射時間且不必犧牲距離分辨率。因此線性調(diào)頻信號在雷達(dá)設(shè)計中應(yīng)用廣泛,但是線性調(diào)頻信號的匹配濾波器的輸出壓縮脈沖包絡(luò)近似為sinc(x)函數(shù)形狀,副瓣電平較高,為了提高分辨多目標(biāo)的能力,必須采用副瓣抑制技術(shù)。
在常規(guī)的脈沖壓縮雷達(dá)中,大時間帶寬積的線性調(diào)頻信號通過加權(quán)后的主副比改善效果明顯,而小時間帶寬積的線性調(diào)頻信號脈壓主副比往往小于雷達(dá)動態(tài),這樣會造成距離副瓣對視頻信號產(chǎn)生影響。目前通過產(chǎn)生非線性調(diào)頻信號、特殊的信號加權(quán)等方法可以改善距離副瓣主副比,但對于大動態(tài)的雷達(dá)這點(diǎn)改善往往是不夠的。采用傳統(tǒng)的視頻恒虛警方法對連續(xù)的目標(biāo)(如海岸線、山脈)處理后,視頻上會產(chǎn)生距離上分裂的效果。這種效果在航道監(jiān)管應(yīng)用、船舶導(dǎo)航應(yīng)用中往往是不允許的。本發(fā)明在數(shù)字正交之后采用數(shù)字增益控制和編碼的方式可以有效的對距離副瓣進(jìn)行抑制,而且不會產(chǎn)生使用傳統(tǒng)的恒虛警方法處理后的分裂效果,從而提高雷達(dá)視頻信號質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對在大動態(tài)脈壓雷達(dá)中,當(dāng)脈壓主副比小于動態(tài)范圍時,距離副瓣的存在影響了視頻質(zhì)量,造成了距離上成段的虛假目標(biāo),從而影響后端的數(shù)據(jù)處理和顯示。傳統(tǒng)的視頻恒虛警處理方法在航道監(jiān)管、船舶導(dǎo)航等應(yīng)用中并不適用,主要表現(xiàn)在于連續(xù)的目標(biāo)處理后距離上會分裂,從而導(dǎo)致目標(biāo)誤判。距離副瓣可以通過設(shè)計非線性調(diào)頻信號、設(shè)計特殊的匹配濾波器、波形修正等方法進(jìn)行抑制,然而這些方法需要大量的數(shù)字信號處理資源和卓越的前端模擬器件指標(biāo)設(shè)計作為保證,工程設(shè)計較為復(fù)雜,實現(xiàn)成本高。
本發(fā)明是一種用于距離副瓣抑制的自適應(yīng)恒虛警方法,其特征在于對正交信號限幅和編碼后進(jìn)行脈壓,再通過視頻門限判斷和編碼值對視頻信號進(jìn)行還原,從而對線性調(diào)頻信號時間副瓣進(jìn)行抑制。目前,數(shù)字化處理的設(shè)計在雷達(dá)設(shè)計中得到了廣泛運(yùn)用,對于相參的脈沖壓縮雷達(dá),數(shù)字信號處理往往要完成多種波形的數(shù)字下變頻、脈沖壓縮、脈間積累、抗干擾等處理,這些處理是不可避免的且占用了大量的信號處理資源,本方法流程相對簡單,無需高階的加權(quán)濾波處理和大量的數(shù)據(jù)存儲,所需要的硬件資源較少,工程實現(xiàn)比較容易,并且能有效的提高視頻信號質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明舉例使用的信號經(jīng)過下變頻所得的正交信號。
圖2是上述正交信號正常脈壓結(jié)果。
圖3是上述正交信號模值和比較門限值。
圖4是上述正交信號經(jīng)限幅后結(jié)果。
圖5是經(jīng)限幅后正交信號脈壓結(jié)果和比較門限。
圖6是正常脈壓結(jié)果和使用本方法脈壓結(jié)果比較。
圖7是本方法的處理流程圖。
具體實施方式
本發(fā)明提出的一種用于距離副瓣抑制的自適應(yīng)恒虛警方法,具體步驟如下:
步驟1:將雷達(dá)中頻信號進(jìn)行數(shù)字下變頻并濾波抽取,所得正交信號如圖1,信號帶寬10MHz,時寬10.24us,數(shù)據(jù)率12.5M。圖2所示結(jié)果為該信號脈壓結(jié)果,系數(shù)經(jīng)過泰勒加權(quán),主副比為36dBc。
步驟2:首先進(jìn)行正交信號限幅門限計算,計算公式如式(1):
D=N+PSLR; (1)
其中D為比較門限值,N為噪聲平均值(脈壓后),PSLR是該信號的主副比。接著將圖1中的信號進(jìn)行求模并與正交信號限幅門限進(jìn)行比較,正交信號模值與正交信號限幅門限結(jié)果如圖3。最后如下圖7,對每個采樣點(diǎn)進(jìn)行比較、限幅以及編碼,具體方法是當(dāng)信號模值小于等于正交信號限幅門限,正交信號不變;當(dāng)信號模值大于正交信號限幅門限,正交信號減去模值與比較門限的差值,該值即為編碼值。最后得到正交信號的結(jié)果如圖4。
步驟3:對步驟2所得的正交信號進(jìn)行脈壓,并通過式(1)中的噪聲平均值N對脈壓模值進(jìn)行判斷。脈壓結(jié)果和門限值如圖5,當(dāng)脈壓模值小于等于N,脈壓結(jié)果不變;當(dāng)脈壓模值大于N,脈壓結(jié)果通過編碼值對信號進(jìn)行還原。最后結(jié)果如圖6,圖6為正常脈壓結(jié)果和使用本方法脈壓結(jié)果比較。
總結(jié)
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