微型计算机控制第三版,清华大学出版社-图书详情-《微型计算机控制技术(第3版)》...
前言Foreword
工業(yè)控制是計算機(jī)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,計算機(jī)控制正是為了適應(yīng)這一領(lǐng)域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術(shù)。它主要研究如何將計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制理論應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程,并設(shè)計出所需要的計算機(jī)控制系統(tǒng)。微型計算機(jī)控制技術(shù)是我國高等學(xué)校自動化類、電氣類、電子信息類、計算機(jī)類、機(jī)械類、儀器類等專業(yè)的主干專業(yè)課程。
本書是普通高等教育“十二五”國家級規(guī)劃教材、國家級精品課程教材、國家級精品資源共享課程教材、高等院校信息技術(shù)規(guī)劃教材。本版主要是基于計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,利用工業(yè)界、科技界和教育界所取得的經(jīng)驗對第2版進(jìn)行了修訂。第1版曾獲全國普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(2002年),高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃立項教材。教材以主流機(jī)型ISA/PCI/PCIE總線工業(yè)控制機(jī)為控制工具,系統(tǒng)地闡述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)與工程實(shí)現(xiàn)方法。教材第3版共分9章。第1章是緒論,介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成、計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式、工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢;第2章討論計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道;第3章討論數(shù)字控制技術(shù),重點(diǎn)介紹逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理、多軸步進(jìn)驅(qū)動控制技術(shù)和多軸伺服驅(qū)動控制技術(shù);第4章討論常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù),主要介紹數(shù)字控制器的各種控制算法;第5章討論現(xiàn)代控制技術(shù),主要介紹采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計法、極點(diǎn)配置設(shè)計法、最優(yōu)化設(shè)計法;第6章討論應(yīng)用程序設(shè)計與實(shí)現(xiàn)技術(shù);第7章討論HMI/SCADA技術(shù)與監(jiān)控組態(tài)軟件;第8章討論分布式測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù);第9章討論計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、步驟和工程實(shí)現(xiàn),并給出了設(shè)計實(shí)例。書中配有習(xí)題可供選用,本書內(nèi)容豐富,體系新穎,理論聯(lián)系實(shí)際,實(shí)踐性、工程性、系統(tǒng)性、集成性強(qiáng)。
全書的編寫工作由于海生教授主持,于海生和丁軍航統(tǒng)稿;第1、第3至第6、第8、第9章內(nèi)容由于海生編寫,丁軍航提供部分素材;第2章第1節(jié)內(nèi)容由潘松峰、于金鵬編寫;第2章第2至第5節(jié)內(nèi)容由于海生編寫;第3章第1、第2節(jié)內(nèi)容由于海生編寫;第3至第5節(jié)由于海生和吳賀榮編寫;第7章內(nèi)容由于海生、丁軍航、吳賀榮編寫。
本書得到了清華大學(xué)出版社的大力支持,在此表示衷心的感謝。由于編著者水平有限,書中難免有許多欠妥之處,誠請讀者批評指正。
于海生2017年1月
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總結(jié)
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