今天，還是一個(gè)問題，在QQ群(300384358)里有小伙伴一直在問一個(gè)問題，如上圖。一個(gè)按鍵控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，按鍵按下后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按鍵釋放，電機(jī)停止，再加一個(gè)按鍵按下時(shí)長的檢測，當(dāng)按下超過5秒后，電機(jī)也得停止。也就說每次按下按鍵后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間不得超過5秒，就算按鍵按下時(shí)時(shí)長超過5秒。

問題其實(shí)很簡單，才開始的小伙伴就是沒想法，其他小伙伴出謀劃策后還是沒解決問題，今天我們就來慢慢叨叨。

這個(gè)問題的難點(diǎn)一是在按鍵按下5秒的識(shí)別，小伙伴說了不要求精確的5秒，大概是5秒就可以了。難點(diǎn)二是按鍵釋放的檢測，好多小伙伴想不到辦法，還是用檢測按鍵按下的if語句，效果不佳，小代在這呢推薦大家用while循環(huán)的方式去實(shí)現(xiàn)，具體怎么實(shí)現(xiàn)呢？

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直接上代碼

按鍵識(shí)別還是采用大家最能接受的二次檢測加延時(shí)的方式，便于好理解。小代說的while循環(huán)檢測按鍵釋放，其實(shí) 就是第23行，循環(huán)結(jié)束標(biāo)志是按鍵的狀態(tài)(0或1)再做“非”運(yùn)算。解釋一下，從上面我們的二次檢測加延時(shí)的方式能看出，按鍵按下去后，狀態(tài)值是0，那我們?cè)僮鲆粋€(gè)“非”運(yùn)算后就變成了1，相反，按鍵沒按下的時(shí)候，“非”運(yùn)算后是0，當(dāng)while語句的條件變?yōu)?了，自然循環(huán)就結(jié)束了，這里說的按鍵沒按下，其實(shí)也可以說是按鍵從按下到釋放的這個(gè)過程。我們來捋一捋這段代碼的運(yùn)行，首先到了while(！KEY){}這個(gè)循環(huán)，就說明按鍵已經(jīng)按下了，此時(shí)有兩種情況，一種是最簡單的，按下時(shí)間沒到5秒鐘，那按鍵釋放后直接停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就好，第二種情況是按鍵按下時(shí)長大于等于5秒鐘，這時(shí)需要在按下時(shí)長到5秒的時(shí)候，關(guān)閉電機(jī)。上面我們分析過了，按鍵按下以后，while(!KEY){}循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行，只要按鍵釋放，自動(dòng)跳出此循環(huán)，這樣一來，我就只需要在這個(gè)while循環(huán)里去檢測時(shí)間有沒有到達(dá)5秒鐘，時(shí)間精確度又不要求太高，那我們完全可以采用簡單的記錄次數(shù)來實(shí)現(xiàn)時(shí)間的計(jì)算，在以上代碼中，我假設(shè)while循環(huán)2000次的時(shí)間是5秒鐘，while循環(huán)一次，對(duì)計(jì)次變量加1，完了再去檢測有沒有大于等于2000了，當(dāng)大于等于2000了，就說明按下時(shí)間大于等于5秒鐘了，此時(shí)我們需要關(guān)閉電機(jī)。當(dāng)出現(xiàn)第一種情況，就是按下時(shí)長小于5秒鐘時(shí)間，這時(shí)直接退出while循環(huán)，在循環(huán)后面緊跟著關(guān)閉電機(jī)，再把按下計(jì)次變量清零，準(zhǔn)備下一次的按鍵記錄。這樣一來就實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間的記錄，分情況控制。分析問題時(shí)我們做了2種情況的分析，寫代碼時(shí)，其實(shí)我們只是對(duì)按鍵釋放做了識(shí)別，又在按鍵釋放之前，做了計(jì)次的處理。這樣的按鍵釋放檢測方式可以用在其他的地方比如我們的按鍵調(diào)整時(shí)鐘時(shí)間，計(jì)算器等等。這樣的檢測方式也是有弊端的，第一，我們?cè)谧霭存I釋放時(shí)候，只做了按鍵的檢測，如果有其他實(shí)時(shí)性要求高的代碼段，需要放到這里的while循環(huán)中去，比如數(shù)碼管顯示的動(dòng)態(tài)掃描。第二，循環(huán)計(jì)次的變量，這里我定義成了uint型，最大范圍是65535，當(dāng)記錄次數(shù)大于這個(gè)值的時(shí)候，代碼就有問題了，當(dāng)我們長時(shí)間的按著按鍵不釋放，比如按著1分鐘。要解決這個(gè)問題，需要我們此時(shí)好一個(gè)最長按鍵時(shí)間，比如10秒，只要大于我們要求的時(shí)間就好，當(dāng)?shù)接涗洿螖?shù)大于這個(gè)值后將不再加1運(yùn)算。好了，今天的問題就叨叨到這里，希望我們都有所收獲。

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總結(jié)

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