一、物理連接

二，流程分析

電腦連接CAN分析儀，電腦通過軟件USB-CAN把can十六進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)到CAN分析儀。CAN分析儀連接CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備，數(shù)據(jù)通過CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備后，通過網(wǎng)線傳送到單片機(jī)。這里面，CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)置為TCP Client模式，以CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備作為服務(wù)端，服務(wù)端IP地址為：192.168.0.7，端口號(hào)為：20001。單片機(jī)作為客戶端，向服務(wù)端發(fā)起連接請(qǐng)求，接受來自服務(wù)端的數(shù)據(jù)。

三，客戶端程序

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include<errno.h> #include<unistd.h> #include<stdlib.h> #include<sys/socket.h> #include<arpa/inet.h> #include<string.h>#define SERV_IP "192.168.0.7" #define SERV_PORT 20001 #define ITEMSIZE 3 #define WIDEIMAGE 500int main() {int cfd,fd;struct sockaddr_in serv_addr;socklen_t serv_addr_len;char readChar[ITEMSIZE],writeChar[1024];int count,j=1;cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);memset(&serv_addr,0,sizeof(serv_addr)); serv_addr.sin_family = AF_INET;serv_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);inet_pton(AF_INET,SERV_IP,&serv_addr.sin_addr.s_addr);connect(cfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(serv_addr));fd = open("can2.txt",O_RDONLY|O_WRONLY|O_CREAT);while(1){count = read(cfd,readChar,ITEMSIZE);//write(fd,buf,sizeof(buf));if(count==0){break;}readChar[count]='\0';count = sprintf(writeChar, "%02x%02x%02x ", readChar[0]&0x00FF, readChar[1]&0x00FF, readChar[2]&0x00FF);writeChar[count] = '\0';write(fd, writeChar, count);if(count < ITEMSIZE){break;}if(j++%WIDEIMAGE == 0){write(fd, "\n", 1);}} close(fd);close(cfd);return 0; }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的项目：基于以太网通信，单片机作为客户端，接收CAN-Ethernet的十六进制数据的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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