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linux的驱动开发——交叉编译器

發(fā)布時(shí)間：2024/7/19 linux 26 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 linux的驱动开发——交叉编译器小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

1.交叉編譯器

$\qquad$ ARM裸機(jī)、Uboot移植、linux移植這些都需要在linux系統(tǒng)上進(jìn)行編譯，編譯就需要編譯器。在linux系統(tǒng)中，可以使用gcc命令對c語言程序進(jìn)行編譯，但gcc編譯器是針對X86架構(gòu)的，現(xiàn)在需要對ARM架構(gòu)的代碼進(jìn)行編譯。所以我們現(xiàn)在需要一個(gè)可以對ARM架構(gòu)的代碼進(jìn)行編譯的gcc編譯器，這個(gè)編譯器被稱為交叉編譯器。
$\qquad$ 交叉編譯器具有如下的特點(diǎn)：
$\qquad$ (1)是一個(gè)gcc編譯器
$\qquad$ (2)運(yùn)行在X86架構(gòu)上
$\qquad$ (3)可以編譯ARM架構(gòu)的代碼，也就是說編譯出來的可執(zhí)行文件是在ARM芯片上運(yùn)行的

2.ARM-linux交叉編譯器的下載安裝

$\qquad$ 我下載的是gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，下載地址：arm-linux交叉編譯器4.9.4
$\qquad$ 下載完成后，在/usr/local目錄下，創(chuàng)建一個(gè)arm目錄，然后再把gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz拷貝到/usr/loacl/arm目錄下，再解壓。

sudo mkdir arm #創(chuàng)建arm目錄 sudo cp /home/xiaoming/downloads/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm #復(fù)制 sudo tar xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

$\qquad$ 解壓完成之后，還需要把/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin的路徑添加到/etc/profile

sudo vim /etc/profile #打開profile

$\qquad$ 在文件最后，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
$\qquad$ 查看是否安裝成功，若安裝成功會(huì)顯示版本號gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

3.交叉編譯器的編譯過程

$\qquad$ 首先使用arm-linux-gnueabihf-gcc，將.c .s文件編譯為.o文件，.s文件是匯編文件，.c文件是c語言文件。
$\qquad$ -g：產(chǎn)生調(diào)試信息；-c：編譯源文件，但是不鏈接；-o：制定編譯產(chǎn)生的.o文件的名字。

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c .c文件(或者.o文件) -o .o文件

$\qquad$ 然后把上一步的所有的.o文件鏈接到一起，并要指定一個(gè)鏈接起始地址，也就是代碼運(yùn)行的起始地址。鏈接起始地址一般指向RAM地址，RAM 分為內(nèi)部RAM和外部RAM，外部RAM即DDR。比如：

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 xxx.o -o xxx.elf

$\qquad$ 最后xxx.elf不是最終燒寫到單片機(jī)sd卡上的可執(zhí)行文件，我們要燒寫的文件是.bin文件，這需要使用arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g xxx.elf xxx.bin
$\qquad$ 其中-O：選擇以什么格式輸出；binary：以二進(jìn)制輸出；-S：不要復(fù)制源文件中的重定位和符號信息；-g：不要復(fù)制源文件中的調(diào)試信息；

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g xxx.elf xxx.bin 創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux的驱动开发——交叉编译器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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