硬件平臺：Atmel SAMA5D3 SoC + OV2640 Camera Sensor

Android版本：4.2.2

mediaserver進程是Camera Service的容器進程，它會動態加載Camera HAL和Gralloc HAL。

視頻數據幀首先必須從Camera驅動程序到達Camera硬件抽象層。

在Camera硬件抽象層，視頻數據幀被從video capture buffer拷貝到gralloc buffer。

surfaceflinger進程作為顯示服務器會動態加載HWComposer HAL和Gralloc HAL。

在HWComposer硬件抽象層，會把數據幀從gralloc buffer拷貝到video output buffer。

經過上述過程，Camera Sensor采集的圖像最終通過LCDC HEO顯示在顯示屏上。

圖中紅色實線為視頻數據幀流向，不帶箭頭的紅線連接的兩端為同一塊內存。

涉及三塊內存，分別如下：

video capture buffer /dev/video1

gralloc buffer

匿名共享內存 mediaserver進程和surfacelinger進程都可以訪問這塊內存

video output buffer /dev/video0

進行了兩次數據拷貝操作，如下：

media server進程

總結

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