這篇文章很長的，如果覺得自己現(xiàn)實生活中很麻木，以后要走什么樣的路沒個清晰的規(guī)劃的話，不妨耐心看下去。
這些日子我一直在寫一個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，已有小成了，等寫完我會全部公開，希望能夠為國內(nèi)IT的發(fā)展盡自己一份微薄的力量。最近看到很多學(xué)生朋友和我當年一樣沒有方向 ，所以把我的經(jīng)歷寫出來與大家共勉，希望能給剛?cè)缧械呐笥褌円稽c點幫助。
一轉(zhuǎn)眼我在IT行業(yè)學(xué)習(xí)工作已經(jīng)七年多了，這期間我做過網(wǎng)頁，寫過MIS、數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用程序，做過通信軟件、硬件驅(qū)動、協(xié)議棧，到現(xiàn)在做操作系統(tǒng)內(nèi)核和IC相關(guān)開發(fā)，這中間走了很多彎路，也吃了不少苦。
我上的是一個三流的高校，就連同一個城市的人多數(shù)都不知道。因為學(xué)校不好也就沒有指望能靠學(xué)校名氣找一個好工作。所有的希望都寄托在自己的努力上了，大一開學(xué)前的假期我就開始了學(xué)習(xí)，記得我買的第一本書是《計算機基礎(chǔ)DOS3.0》，大家別嚇著了，其實當時已經(jīng)普及了DOS6.22了，只是我在書店里看到了DOS4.0，5.0，6.0的書，以為像英語那樣是第四、五、六冊，記得當時到處找DOS1.0，現(xiàn)在想想也幸好我沒有找到：）開學(xué)前我學(xué)完了PASCAL，那時既沒有計算機也沒有人可以請教，我連程序是什么的概念都沒有，只好死記硬背代碼，然后拿紙寫，我一直到大三才有了一臺486，在這之前用紙寫了多少程序我也記不清楚了，只知道最長的一個我拿A4大小的草稿紙寫了30多頁，我的C語言、C++、VC都是在這樣的條件下入門的。所以說條件是可以克服的，希望我的經(jīng)歷多少給條件艱苦的同學(xué)們一點信心。第一次上機是在我姐夫的機房，我的心情激動的無與倫比，但是一上機我立刻傻了眼，他們用的是英文版的Win3.1，我的那點DOS知識都見了鬼，上機提心吊膽的一陣瞎摸，一不小心把Word弄成了全屏，怎么都還不了原，當時真是心急如焚，我以機器被我弄壞了。第一個C語言程序，就是那個經(jīng)典的HelloWorld，我調(diào)了幾個星期，上機機會非常少，也沒有書告訴我開發(fā)環(huán)境（TC2.0）需要設(shè)置，而且開始我都不知道有編譯器，我甚至自作聰明把寫好的程序擴展名從.c改成.exe，結(jié)果可想而知。
大一學(xué)完了C、X86的匯編、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、C++。由于精力都花在自學(xué)上了，大一下四門課掛了彩，三類學(xué)校就是這點好，掛上一二十門也照樣畢業(yè)。不過扯遠點說，我那么刻苦都及不了格，可見我們國家的計算機教育有多死板。
大二準備學(xué)VC和BC，當時難以取舍，后來選了VC，不為別的，只為書店里兩本書，VC那本便宜6塊錢。我的努力在班上無人能及，學(xué)的日夜不分，大三有了計算機后更是如此，很多次父親半夜教訓(xùn)我說我不要命了，我一直覺得自己基礎(chǔ)差，記憶又不行，條件也不好 ，所以覺得只有多花點時間才能趕上別人。居然后來有許多朋友說我有學(xué)計算機的天賦，讓我哭笑不得。我用的是486，16M內(nèi)存，1G硬盤，當時同學(xué)們的配置都是P166MMX，我安裝一個Windows NT4.0需要一個通宵，編譯一個BC5.0向?qū)傻某绦蛐枰鼉蓚€小時，我的顯示器是個二手的，輻射非常大，開機屏幕冒火花，看起來很酷的：），有一次程序?qū)懙奶?#xff0c;覺得怎么白色的編輯器背景變成了紫色，以為顯示器壞了，后來才發(fā)現(xiàn)眼睛不行了，不過說來也奇怪，到今天我的視力還能保持1.5，真是個奇跡。但是就是那臺破機器陪伴我兩年，讓我學(xué)會了VC、Delphi、SQLServer等。后來那臺機器給我阿姨打字用，據(jù)她說一天她正打的開心，一股青煙夾著火苗從顯示器鉆出來，之后它才壽終正寢。
大三假期找了個機會在一個計算機研究所實習(xí)，與其說實習(xí)不如說是做義工，工作了兩個月一分錢沒有拿。但是這兩個月對我的發(fā)展幫助很大，讓我早一步了解了社會，剛?cè)サ臅r候我當然是一竅不通，在那里我熟悉了網(wǎng)絡(luò)，學(xué)會了Delphi和Oracle。由于工作很認真，得到了比較好的評價，在一位長者的引薦下，我開始和他們一起做項目，這使我在大三大四就有了自己的收入，大四又找了兩家MIS公司兼職，雖然錢不多，但是在學(xué)生期間有1000多的收入我已經(jīng)非常滿足了，我終于用自己賺的錢把計算機換了。大四下開始找工作，這時我的工作經(jīng)驗已經(jīng)比較多（當然現(xiàn)在想想非常幼稚），開始聽父母的想去那個研究所，實習(xí)過那個部門也希望我能去，但是不知道為什么最后不了了之，這種單位就是比較官僚，我一氣之下就到了我兼職的一個公司做MIS的TeamLeader。在大三到畢業(yè)一年的時間，做過了各種MIS，從煤氣、煙廠、公安、鐵路、飲食到高校，什么有錢做什么，工作也很辛苦，經(jīng)常加班和熬通宵，從跟客戶談需求到設(shè)計、編碼、測試、交付都要上。那時覺得很有成就感，覺得自己還不錯，現(xiàn)在想想真是很膚淺。
剛走上工作崗位的學(xué)生很容易被誤導(dǎo)，各種開發(fā)工具讓人眼花繚亂，同時也覺得很受公司器重，但這樣工作永遠是一個低層次的開發(fā)者。不要跟我說什么系統(tǒng)分析有多么多么重要，多么多么難。你以為自己跟用戶談需求做設(shè)計就是系統(tǒng)分析和設(shè)計了嗎，國內(nèi)又有幾個公司能夠做的很到位很規(guī)范？我是ISO9000內(nèi)審員，也在Rational公司受過多次培訓(xùn)，拿了4個證書，還有一個公司讓我去做CMM。這些我聽過很多，但是很多事情到內(nèi)就變了性質(zhì)，一個公司不是通過了ISO9000或者CMM就能規(guī)范了，我現(xiàn)在在一家有幾十年歷史的外企工作，里面的管理不是一般國內(nèi)企業(yè)能及的。作為一個畢業(yè)不久以前沒有步入過社會的學(xué)生，幾乎不可能在很短的時間掌握系統(tǒng)分析和設(shè)計，面向?qū)ο蟆ML只是一個工具，關(guān)鍵是人本身的思想，不是說你熟悉了C++、Rose就能夠做出好的設(shè)計，相反如果你具備了很高的素質(zhì)，你可以用C寫出比別人用C++更加模塊化的程序。
話說遠一些，國內(nèi)軟件開發(fā)行業(yè)有一個怪圈，很多人覺得VC > Delphi > VB，真是很搞笑。這幾個軟件我都做過開發(fā)，說白了他們都是工具，應(yīng)該根據(jù)應(yīng)用的需要選擇采用哪個，而不是覺得哪個上層次。如果你因為用某個開發(fā)工具很有面子而選擇的話，只能說明你很淺薄。如果說層次，那么這些工具都不上層次，因為它們用來用去都是一些系統(tǒng)的API，微軟的朋友不會因為你記住他們多少個API或者多少個類就會覺得你很了不起，你永遠只是他們的客戶，他們看重的是你口袋里的銀子。我也做過系統(tǒng)內(nèi)核，我也封裝過很多API，同樣我也不會看重那些使用這些API做二次開發(fā)的客戶，除非他能夠作出自己獨到的設(shè)計。
至于有人認為C++ > C那更是讓人笑掉大牙，不妨你去打聽一下，現(xiàn)在有幾個操作系統(tǒng)內(nèi)核是用C++寫的，又有幾個實時系統(tǒng)用的是C++，當然我也不是說C++不好，但是目前的內(nèi)核和實時系統(tǒng)中C++還無法與C匹敵，至于說C++適合做應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)那是另外一回事。所以我的觀點是不在于你用什么工具和語言，而在于你干什么工作。你的設(shè)計體現(xiàn)了你的技術(shù)層次。
這樣干了一年我覺得非常苦悶，做的大多數(shù)都是熟練工種的活，個人技術(shù)上沒有太多的提高也看不到方向。所以決定離開這個城市去上海，尋求更好的發(fā)展，并且打算放棄我以前的MIS轉(zhuǎn)到通信行業(yè)。
寫到這里不能不提到我女朋友，我們是在來上海前半年認識的，她大四在我公司實習(xí)，公司派她給我寫文檔，我們的感情發(fā)展的很快。她告訴我很多事情，她家原本是改革開放的第一批暴發(fā)戶，她母親愛打牌，輸?shù)袅藥装偃f，還欠了很多債，她有男朋友，但是她對他沒有感情，只因為他給了她母親兩萬多塊錢，后來還強迫她寫了四萬塊的借條，她男朋友背叛過她并且不止一次打她，現(xiàn)在逼她結(jié)婚不然就要她還錢。這人居然還是一個高校的老師！她母親把父親給她的學(xué)費花了，因為拖欠學(xué)費她沒有辦法拿到畢業(yè)證。她母親現(xiàn)在有病需要錢，我拿出了自己的一點積蓄并且跟朋友們接了一些，替她交了學(xué)費并給她母親看病（后來才知道看病的錢又不知所終，就連她母親是不是有病我都不知道，但她也是沒有辦法）。這個時候我家知道了一些事情，堅決反對我和她在一起，她原來的男朋友也極力破壞。無奈之下我們決定早一定離開這個傷心的城市，并且瞞著我們家。由于時間倉促，我只準備了4000塊錢，她僅有的幾百塊錢也被她母親要去了，我買了三張票，一張是中午的，兩張是晚上的，中午我的家人把我送上船，他們一離開我就下了船，我和她乘坐晚上的船離開了這個我和她生活了很多年的城市，帶走的只是一身債務(wù)。沒有來過上海的我們兩個性倔強，都不愿意去麻煩同學(xué)和朋友。來到上海是傍晚6點半，我們都不知道該去哪里，我們找了一個20塊錢的旅館，這個房間連窗戶都沒有，7月份的天氣酷熱難耐，房間里非常悶熱。第二天我們開始租房子，因為身上的錢不多，我們基本都是步行，花了一個星期時間，不知道在浦東轉(zhuǎn)了多少圈后找到了一個400塊的房子，但是我們都 不了解上海是付三壓一，還要付半個月的中介費，買了一些鍋碗瓢盆后，我們身上只有800塊錢了，工作都還沒有著落，這800塊錢要支持到我們拿到第一個月工資，為了省錢我們自己做飯，每天買菜只花兩塊錢，她非常喜歡吃（也可能她在大學(xué)經(jīng)常挨餓的愿意），看到她現(xiàn)在這樣省吃儉用我真的很不忍心。她以前的男朋友也沒有放過她，經(jīng)常打電話來騷擾，并且來上海看她，還說了不少恐嚇她的話，她過于善良，說他以前畢竟幫助過她，叫我不要與他一般見識。以后的每天在家就是苦等面試通知，原本我想迅速找一家MIS公司解決眼前的困難，但是她堅持讓我不要放棄自己的理想，終于功夫不負有心人，我找到了一家通信公司，4000塊的工資雖然趕不上MIS公司給我開出的價位，但也夠在上海生存。她也找到了工作，第一天上班她哭了，這是她來上海第一次流淚，我心里很難受也很感動。
由于是全新的行業(yè)，我把自己降到了零點，我學(xué)的VC、Delphi、數(shù)據(jù)庫派不上用場，擺在我面前的是嵌入式、協(xié)議、信令一些我從未接觸過的知識。我知道我沒有退路，于是拼命的學(xué)習(xí)，我把自己當做一個應(yīng)屆畢業(yè)生一樣，一分努力一分收獲，半年過去我終于熟 悉了工作，并且得到了公司的表彰，薪水也加了一級。后面的日子里我們省吃儉用，把欠朋友的1萬多塊錢還了，日子終于上了正軌。這時女朋友告訴我她想考研究生，我也很支持，于是她辭職在家備考。
另外，在這里我要感謝我的ProjectManager，他原來是一個大通信公司的產(chǎn)品經(jīng)理，對人非常和善，我從他那里學(xué)到了很多知識，而且他也給了我許許多多無私的幫助。在工作上他給我充分的空間和信任。記得公司安排我維護一個接入服務(wù)器軟件，由于代碼量不算太小（5萬行），資料和文檔都不齊全，我維護起來非常吃力，所以想重新把它做一遍，公司領(lǐng)導(dǎo)不太支持，可能覺得工作量太大，但是他極力支持我，私下里他讓我放手去做，我的維護工作他擠時間做。在他的支持下，我花了半年時間完成了接入服務(wù)器的軟件，并 且實現(xiàn)了一個相對完整的TCP/IP協(xié)議棧。在這里我學(xué)會了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動開發(fā)、TCP/IP和很多通信的知識，我花了一年時間終于使自己從MIS開發(fā)轉(zhuǎn)到了通信行業(yè)，并且站穩(wěn)了腳跟。我的開發(fā)大量是對硬件的直接操作，不再受微軟的操作系統(tǒng)，VC、Delhpi這些開發(fā)工具的約束，我終于看到了另外一片天空。
我做事情喜歡追根問底，隨著開發(fā)的深入，軟件開發(fā)與硬件聯(lián)系越來越緊密，硬件知識的匱乏又對我的發(fā)展產(chǎn)生了障礙，而且芯片技術(shù)基本上掌握在國外公司的手里，這對做系統(tǒng)級設(shè)計是一個非常大的制約，一個新產(chǎn)品出來，第一道利潤（也往往是最豐厚的利潤）常常都被IC公司如Intel、Motorola賺去了，國內(nèi)的廠商只能喝點湯。所以我決心解決自己的硬件技術(shù)障礙，并打算離開通信行業(yè)，進入IC設(shè)計相關(guān)領(lǐng)域。
當然我明白如果我對硬件了解的非常少，沒有哪家IC公司會仁慈到招我這樣一個一竅不通的人來培訓(xùn)。所以我必須努力打好基礎(chǔ)，學(xué)一些相關(guān)知識為以后做準備。就像我開始從MIS轉(zhuǎn)到通信一樣，我看過大量通信方面的書，并且給一個ISP做過RADIUS計費分揀臺，在這樣的背景下這家通信公司才給了我這個機會。我在的通信公司是做系統(tǒng)設(shè)計的，有不少PCB Layout硬件人員，平常我就注意向他們學(xué)習(xí)，由于我做的是軟件，在公司看硬件資料不好意思，所以開始只好在家看，剛來上海工作我連續(xù)一年都在加班，后來不加了，因為我要擠出時間學(xué)習(xí)，通常我12點左右睡，第二天5點半起，我上班比較早，地鐵上如果人不多 我也用來看書。學(xué)習(xí)當然不會是一帆風(fēng)順的，有些實在不懂的問題就積累起來問硬件人員，他們的幫助使我學(xué)習(xí)進度快了很多，因為在沒有人點撥的情況下自學(xué)，我的一半時間是 花在解決疑難問題上，但這種問題經(jīng)常是別人的一句話就可以讓我豁然開朗，我非常慶幸我有這樣的學(xué)習(xí)環(huán)境。在后面的一年里，我學(xué)會了看硬件原理圖，學(xué)會了簡單的硬件設(shè)計
（模擬電路方面還有不小的差距），事情就是這樣的，當你安安份份做軟件，別人永遠認為你是軟件開發(fā)人員，在你開始學(xué)習(xí)硬件時別人未必會認同，有位中興通訊的朋友還對我說過，一個人不可能把所有東西都學(xué)完。我也明白這一點，但我希望自己做的更好。但當你熟悉硬件后大家又會覺得你好像原本就是軟硬件都懂的，同事們也都習(xí)以為常了。這個時候我可以把硬件資料堂堂正正的拿到公司看，沒有人再大驚小怪了。讓我比較自豪的是我通過自己的努力做了一個IAD（軟交換的終端設(shè)備）系統(tǒng)方案，包含軟硬件的選型、設(shè)計等內(nèi)容，這
個方案得到了公司和同事們的認同，讓我感到非常欣慰。
技術(shù)是相輔相成的，當我的硬件有了一定的進步后，我的軟件設(shè)計也有了很大的提高 ，我可以從更深層次理解問題，我做的接入服務(wù)器CPU是Motorola PowerPC860，熟悉的朋 友都知道860 QMC與軟件的批量數(shù)據(jù)傳輸通常采用BD表的方式，硬件人員做驅(qū)動的時候習(xí)慣 采用固定BD表，每接收或發(fā)送數(shù)據(jù)都將數(shù)據(jù)從BD表拷貝到用戶Buffer，或從用戶Buffer拷 貝到BD表，由于理解的比較深入，我自己重新實現(xiàn)了這個過程，采用動態(tài)BD表的方式，驅(qū)動從一個網(wǎng)口接收數(shù)據(jù)，提交給我的軟件進行三層交換，直至從另外的接口發(fā)送出去，沒 有進行一次拷貝。這樣的設(shè)計大大提高了性能，使系統(tǒng)的指標接近理論值。軟硬件的結(jié)合使我的設(shè)計水平上了一個臺階。我現(xiàn)在寫的這個操作系統(tǒng)，編譯后我把程序反編譯成匯編，找出其中不優(yōu)化的代碼，然后在C程序中進行調(diào)整。舉個例子，很多CPU沒有專門的乘法指令，這個大家應(yīng)該都知道，在這種CPU上進行一個乘法操作常常會花費大量的指令周期，有的朋友會說這個我知道，我會盡量避免采用×號，但是事情往往不是那么簡單，你知道 C語言中數(shù)組的下標操作是怎么實現(xiàn)的嗎？仔細看看反匯編的代碼你就會明白，同樣是通過下標的定位操作，C編譯器會有時候會產(chǎn)生位移指令，但有時候會用乘法實現(xiàn)，兩者效率往往是天壤之別，所以明白這些問題你才能將系統(tǒng)性能提升到極致。這些問題就不多說了，有興趣的話以后可以共同探討。
話說遠一點，我由衷的希望在軟件上做的比較深入的朋友們有機會學(xué)學(xué)硬件以及其它 相關(guān)知識，尤其是做底層開發(fā)和嵌入式設(shè)計的。這對軟件技術(shù)的提高有非常大的幫助，否 則很多事情你只知道該這樣但不會明白為什么該這樣。我這個觀點在我現(xiàn)在的IC公司Proj ect Manager那里也得到了驗證。他告訴我們公司現(xiàn)在802.11芯片產(chǎn)品的軟件經(jīng)理原本是 做該芯片硬件設(shè)計的，某某某原本是做軟件的，現(xiàn)在在做IC，類似的例子還有很多，只是在國內(nèi)這樣的風(fēng)氣不是非常流行。
我有一些心得體會與大家分享，只有當我干好本職工作后，我才會學(xué)習(xí)與工作關(guān)系不 大的技術(shù)，這樣公司的上司才不至于反感，在入門階段的問題我通常不去問那些資深人士 ，而是問一些資歷比較淺的朋友，比如剛畢業(yè)不久的學(xué)生，因為他們往往會跟你詳細的講 解，而資深人士通常覺得你的問題太簡單，所以回答的也很簡單，我又不好意思多問。等 技術(shù)上了一定的層次后我才會問他們，他們也能給你比較深入的回答。另外，有些朋友說我機會比較好，他們也希望能從事新的工作可惜沒有機會，我聽了只有苦笑，我的機會了 解的人都應(yīng)該知道，我沒有出生在什么IT世家：）也沒有誰一路提拔我，所有的路都是自 己走出來的，我母親去世比較早，我的后母（我叫她阿姨）看著我努力過來的，一次她看我大年30還在寫程序，她說像我這樣努力木頭都能學(xué)出來。
我的最終目的是IC而不是PCB，所以我下一步的準備開始學(xué)習(xí)IC設(shè)計的知識。公司的同 事沒有懂IC設(shè)計的，后面的路又要靠自己了，我買了不少相關(guān)的書，在網(wǎng)上也查了很多的 資料，我花了大量的時間去學(xué)習(xí)VHDL，并且用軟件進行了一些簡單的設(shè)計和仿真（沒有設(shè) 計ASIC，只是針對FPGA），隨著學(xué)習(xí)的深入，我漸漸明白了IC設(shè)計的基本流程，同時也明 白了這條路的艱辛。這個時候我已經(jīng)做好了跳槽的準備，我向一家業(yè)界又一定知名度的IC設(shè)計公司投了簡歷，并通過了漫長的面試（4個多小時）。其他的一切我都比較滿意，唯獨薪資差強人意，我也明白原因，因為我是這個行業(yè)的新人，我沒有經(jīng)驗，我再一次將自清零了。公司老板問我6000多一個月能不能接受，我知道他也是照章辦事。想想我通信行業(yè)的朋友們，基本上都是年薪10萬以上，月薪過萬的也比比皆是，朋友們也幫我介紹了不 少待遇不錯的公司，我該怎么選擇，當時我很猶豫，我熱愛我的事業(yè)，我向往我的追求，但我也是一個普通的人，我也需要養(yǎng)家糊口，我也想早一點買房買車。生活給我出了一道難題。
愛因斯坦在63歲時說過"一個人沒有在30歲以前達成科學(xué)上的最大成就，那他永遠也不會有。"這句話給了我很大的壓力和震動，我馬上就26歲了，離30只有四年時間，我必須抓緊這幾年寶貴的時間，努力達到我技術(shù)上的最高峰。為了這個理想，為了能離自己的夢更近一些，我選擇了這家IC公司，我明白自己的薪資和公司剛進來的碩士研究生相差無幾，但為了今后的發(fā)展只能忍受，一切又得重新開始。換行業(yè)是一個非常痛苦的過程，尤其從一個春風(fēng)得意的位置換到一個陌生的崗位，感覺象從溫暖的被子里鉆出來跳進冰水中，讓人難以接受。在原來那家通信公司，我是唯一兩年時間漲了五次工資的員工，公司和同事 都給了我極大的認可，工作上也常常被委以重任。但現(xiàn)在這一切都成了過去，在新的公司 我只是一個新人,沒有人知道也沒有人在意我過去的成績。我決定重新開始，我把自己看作 新畢業(yè)的學(xué)生，我要用自己的努力得到公司的認可。進入新的行業(yè)是非常痛苦的，我告訴自己必須忍受這一切，雖然外面有很多誘惑，但是既然作出了選擇我就不允許自己輕易放
棄。
我現(xiàn)在已經(jīng)在這家新公司上了一個多月的班，開始非常艱難，現(xiàn)在慢慢適應(yīng)了。第一 個月結(jié)束時，Team Leader找我談話，說我是新進員工中最優(yōu)秀的一個，我心里很欣慰，這也算對我努力的一個肯定吧。在這里還要感謝我的女朋友，她給了我很大的支持和鼓舞， 每次在我動搖的時候她都在鼓勵我，讓我堅持自己的理想，剛來上海是她讓我不要勉強去 做MIS，這次也是她讓我頂住了月薪過萬的誘惑，沒有她我可能不會有今天的成績。現(xiàn)在的公司有自己的操作系統(tǒng)，自己的CPU、DSP和其它芯片，在這里我能學(xué)到世界上 最先進的技術(shù)，我們的設(shè)計開發(fā)不再完全依賴別人的硬件和系統(tǒng)，這讓我很開心。我打算等工作步入正軌后，全力學(xué)習(xí)新的知識，實現(xiàn)我的理想。
在后面的兩年里我給自己定下了幾個目標：
一.努力做好本職工作，在工作上得到公司和同事們的認同；
二.努力學(xué)習(xí)IC硬件設(shè)計知識，多向同事請教，并利用一切機會多實踐；
三.實現(xiàn)我的實時操作系統(tǒng)的主要部分，完成TCP/IP協(xié)議棧模塊，并免費發(fā)布源代碼；
四.和我女朋友結(jié)婚并買一套小房子，這是最重要的，因為我明白事業(yè)是可以重來的，但是珍貴的感情很難失而復(fù)得。
在這里提一下我現(xiàn)在開發(fā)的操作系統(tǒng)，它是一個實時嵌入式系統(tǒng)，目前支持以下特性：
a.支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和基于優(yōu)先級調(diào)度，最多64個優(yōu)先級；
b.搶占式實時內(nèi)核；
c.為了便于移植，主體用標準C實現(xiàn)；
d.匯編代碼非常少，不到100行；
e.支持任務(wù)管理，各任務(wù)有獨立的堆棧；
f.進程同步和通信目前完成了Semaphore，Message Queue正在調(diào)試；
g.實現(xiàn)了定時系統(tǒng)調(diào)用；
h.可以在windows上仿真調(diào)試
我還打算下一步實現(xiàn)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)保護，Event Flag，Data Pipe，內(nèi)存管理（以前實現(xiàn)過） 、驅(qū)動接口等。在這之后我還會努力完善它，比如加入文件系統(tǒng)，協(xié)議棧、調(diào)試接口等。希望朋友們提出自己的意見和建議，在此不勝感激！
后記：
就像有的朋友說的，我的經(jīng)歷或許會給一些朋友產(chǎn)生誤導(dǎo)，在這里我必須說明一下。我來上海以前學(xué)習(xí)過于拼命，常常晚上只睡3個多小時，我身高1米71，那時只有108斤（我 現(xiàn)在130多），家人也說我這樣拼命活不過60歲，但是當時的我太固執(zhí)，我對他們說只要能 實現(xiàn)理想活50歲我就夠了。那時的拼命使我的身體受到了影響，有一次早上突然腰肌劇痛難忍，痛的我倒在床上站不起來。雖然我現(xiàn)在已經(jīng)比較注意，但有時候還會隱隱作痛。后來在女朋友說服了我，來上海以后我不再如此。我經(jīng)常引用父親的一句話"身體是革命的本錢"。
而且我也發(fā)現(xiàn)拼命不是辦法，我可以熬一兩個通宵，最多的一次我連續(xù)工作了三天三夜， 但是我半個月都沒有恢復(fù)過來，這樣是不是得不償失？學(xué)習(xí)工作應(yīng)該是一個長期的過程， 像馬拉松而不是百米沖刺。我現(xiàn)在非常注意調(diào)整學(xué)習(xí)和工作的強度，我要保證每天盡量有 相對充沛的精力，一些年輕的朋友覺得自己也應(yīng)該拼命努力，這讓我多少有些擔心，如果我的故事能讓你在學(xué)習(xí)工作上多一點興趣，我會感到很開心，但如果誤導(dǎo)了某些朋友，讓你做一些不值得的付出，我會感到很內(nèi)疚。
技術(shù)沒有貴賤只分，我以前換行業(yè)是因為自己的興趣所致，而不是對哪個行業(yè)有什么偏見。我希望我的經(jīng)歷不要給朋友一個錯誤的導(dǎo)向，覺得我始終向更高的技術(shù)發(fā)展。其實各行各業(yè)做到頂尖都是很困難的。話又說回來雖然技術(shù)沒有貴賤，但是門檻是有高低的，無論如何，做IC的門檻要比做網(wǎng)頁的高，這一點無可否認。國家各種人才都是需要的，但是作為個人奮發(fā)向上的想法還是應(yīng)該有的，努力在自己喜歡的行業(yè)上做的更好，而不應(yīng)該停留在比較膚淺的層次上。
我是一個自己覺得比較有自知之明的人，或許我最大的優(yōu)點就是知道自己有很多缺點 ：）。我的故事中很多的曲折和錯誤都是由我的缺點造成的，希望大家用審慎的眼光看待 我的經(jīng)歷，不要被我的"花言巧語"所迷惑。我學(xué)習(xí)有些隨心所欲，這給我?guī)砹藷o盡的麻煩，也大大阻礙的我的發(fā)展。記得我小時候成績比較出色，但是后來學(xué)習(xí)嚴重偏科，導(dǎo) 致我中學(xué)成績一再滑坡，也沒有考上什么好的學(xué)校，小時候的一個朋友，當時的成績和我相仿，但是沒有我這個缺點，她上了清華，后來在去了美國深造，在一個著名導(dǎo)師手下研究理論科學(xué)，這未嘗不是一條更好的出路。另外我的學(xué)習(xí)方法也是在不斷改善中的，過去的學(xué)習(xí)過于講究數(shù)量和時間，那樣學(xué)習(xí)既苦而已效率不高，現(xiàn)在我非常注意學(xué)習(xí)的效率和技巧，這樣才是學(xué)習(xí)的捷徑（當然不是指投機取巧），比如說學(xué)一相對陌生的技術(shù)，如果有條件，不妨問一問有經(jīng)驗的人，不需要問很多，往往他不經(jīng)意的幾句話會給你非常大的幫助，甚至超過你看一個星期的書。帶著這樣的思想再去學(xué)習(xí)你會節(jié)省很多時間，這樣何樂不為呢？這些年中我學(xué)了不少的東西，由于開始非常盲目，所以學(xué)的東西雜亂無章，現(xiàn)在回想起來讓我啼笑皆非，我把大量的時間浪費在一些沒有必要深入了解的知識上，畢竟一個人的精力是有限度的。很多朋友很我一樣都背過五筆字形，的確它是個不錯的輸入法，但是對一個研發(fā)人員它絕對不值得你去背，你的時間應(yīng)該花在有價值的地方。我這樣的事情還做過很多，我背過CCED、WPS的命令和快捷鍵，在dBase基本退出歷史舞臺后我還花了很多時間去學(xué)習(xí)它的使用。所以我的學(xué)習(xí)在前期缺乏規(guī)劃，沒有明確的短期目的、中期目標，只有一個虛無飄渺的長期的理想。這就像做設(shè)計一樣，好的設(shè)計是從需求抽象到代碼有很多過程，而不能得到了需求就立刻開始開始編碼。
當然這么些年的學(xué)習(xí)和工作多多少少有些收獲，下面我說說我的一些學(xué)習(xí)的心得，這些方法未必正確，我也在不斷探索和改進中。我的學(xué)習(xí)和工作有相對明確的目標，我不會一時心動而去學(xué)習(xí)某一技術(shù)，在下決定之前我會考慮很多，包括長期的發(fā)展，個人路線的規(guī)劃，需要付出的代價、可能遇到的困難及解決的辦法等等，在決定后還會制定更加明確 的計劃，包括短期、中期和長期的，身邊可以利用到的資源（包括好的書籍、資料、軟硬件環(huán)境，也包括有經(jīng)驗的朋友或者師長），以及每一個階段是怎么過渡到高一階段的計劃 ，往往在一個學(xué)習(xí)階段一旦上路后會走的相對順利，但是跨階段通常比較麻煩，比如從學(xué) 習(xí)基礎(chǔ)知識轉(zhuǎn)到實踐。另外我買書也有自己的方法，現(xiàn)在世面上高質(zhì)量的書遠不如低質(zhì)量書多，對于一個陌生的技術(shù)，往往在第一次買書會選擇錯誤，即使買到一本好書但是它的方向也未必適合你，所以我通常會先在網(wǎng)上查找一些該技術(shù)的介紹，有了一點點概念后再去買一本比較薄、相對便宜并且內(nèi)容相對泛泛而談的書，這是國內(nèi)作者最善于寫的書：） ，再把它瀏覽一遍后我就會基本明白這門技術(shù)的要點，后面買書和制定計劃就會明確的多 。否則一開始就想找本好書往往比較困難，而且買回來后努力學(xué)習(xí)，有時候?qū)W了一半才發(fā)現(xiàn)是本低質(zhì)量的書或者是相對過時技術(shù)，讓人非常懊惱。另外讓有經(jīng)驗的人幫你介紹，通常也是一個不錯的選擇。

總結(jié)

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