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開(kāi)發(fā)工具: matlab

文件大小: 88 KB

上傳時(shí)間: 2013-12-02

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提 供 者: lauile

詳細(xì)說(shuō)明：強(qiáng)跟蹤濾波程序，其中包括st-ukf和st-ekf-code for st-ekf and st-ukf

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st-ekf\強(qiáng)跟蹤濾波程序在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究\程序\align_cal.m

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......\....................................\....\dd2_gps.m

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......\....................................\....\dd2_tl.m

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......\....................................\....\shuaijianukf_gps.m

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......\....................................\....\ukf_rk.m

......\....................................\....\ukf_tl.m

......\....................................\....\veloN0.m

......\....................................\....\velo_cal.m

......\....................................\程序說(shuō)明.doc

......\....................................\程序

......\強(qiáng)跟蹤濾波程序在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

st-ekf

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幫助

[strongtrackingfilter.rar] - 在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過(guò)強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。

[strong-tracking-filter.rar] - 清華大學(xué)周東華教授提出的強(qiáng)跟蹤濾波器，有效改善突發(fā)干擾下的跟蹤能力。

[CV_CT_STF.rar] - 用matlab 編寫(xiě)的 ，目標(biāo)做勻速和勻加速運(yùn)動(dòng)，使用強(qiáng)跟蹤對(duì)其進(jìn)行濾波

[14c633a51da5.rar] - 是KF/EKF/ukf濾波算法的MATLAB實(shí)現(xiàn)。代碼非常詳細(xì)。供需要學(xué)習(xí)的人下載。

[TracebyKalmanFilter.rar] - 利用Kalman Filter進(jìn)行機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的例子，附有詳細(xì)的說(shuō)明文檔

[particle-filter-visual-tracking.rar] - 該代碼用于實(shí)現(xiàn)粒子濾波視覺(jué)目標(biāo)跟蹤(PF)、卡爾曼粒子濾波視覺(jué)目標(biāo)跟蹤(KPF)、無(wú)跡粒子濾波視覺(jué)目標(biāo)跟蹤(UPF)。它們是本人這兩年來(lái)編寫(xiě)的核心代碼，用于實(shí)現(xiàn)魯棒的視覺(jué)目標(biāo)跟蹤，其魯棒性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越MeanShift(均值轉(zhuǎn)移)和Camshift之類。用于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)目標(biāo)跟蹤的KPF和UPF都是本人花費(fèi)精

[stf.m.rar] - 周東華教授的強(qiáng)跟蹤濾波器程序 兩個(gè)功能子函數(shù) 三個(gè)針對(duì)不同對(duì)象模型的主程序 無(wú)錯(cuò)誤 直接運(yùn)行出圖

[ekf.zip] - 卡爾曼濾波器，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器，ekf，與傳統(tǒng)卡爾曼進(jìn)行對(duì)比

總結(jié)

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