要更改XCP Slave中的參數(shù)，XCP Master必須將參數(shù)的位置以及值本身發(fā)送給Slave。

XCP總是用5個(gè)字節(jié)定義地址:4個(gè)字節(jié)用于實(shí)際地址，1個(gè)字節(jié)用于地址擴(kuò)展。基于CAN傳輸，XCP消息只有7個(gè)有用的字節(jié)可用。例如，如果標(biāo)定工具設(shè)置了一個(gè)4字節(jié)的值，并且想要在一個(gè)CAN消息中同時(shí)發(fā)送這兩個(gè)信息，那么就沒有足夠的空間來完成這一操作。由于總共需要9個(gè)字節(jié)來傳輸?shù)刂泛托轮?#xff0c;這個(gè)變化不能在一個(gè)CAN消息(有用的7個(gè)字節(jié))中傳輸。因此，標(biāo)定請求是由Master向Slave發(fā)送兩條信息完成，Slave必須確認(rèn)這兩個(gè)消息。

下圖顯示了Master和Slave之間的通信，需要設(shè)置一個(gè)參數(shù)值。實(shí)際信息解釋被隱藏，通過用鼠標(biāo)“展開”它來顯示。

在Master的第一個(gè)消息中，Master發(fā)送了SET_MTA命令給Slave，該命令將寫入一個(gè)新的地址值。在第二條消息中，Slave對命令表示肯定Ok: SET_MTA。

第三條消息下載傳輸十六進(jìn)制值以及有效的字節(jié)數(shù)。在本例中，由于是浮點(diǎn)數(shù)，有效的字節(jié)數(shù)是4。Slave在第四個(gè)消息中同意給予了肯定響應(yīng)。

這就完成了當(dāng)前的標(biāo)定過程。在Trace顯示中，您可以識別到最后一個(gè)命令SHORT_UPLOAD。，這是Vector的測量和標(biāo)定工具CANape的一個(gè)特殊方面。為了確保標(biāo)定成功，在標(biāo)定結(jié)束后再次讀出該值，并將顯示更新為讀出值。這可以讓用戶直接識別是否執(zhí)行了標(biāo)定命令。這個(gè)命令也得到了一個(gè)肯定的確認(rèn):SHORT_UPLOAD。

當(dāng)參數(shù)在ECU的RAM中發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)用程序?qū)⑻幚硇碌闹怠Ｈ欢?#xff0c;重新啟動ECU會導(dǎo)致該值被擦除，并用flash中的原始值覆蓋RAM中的值。那么，如何永久保存修改后的參數(shù)呢?

基本上有兩種可能:

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一、保存在ECU中

例如，RAM中改變的數(shù)據(jù)可以保存在ECU的EEPROM中:當(dāng)ECU掉電時(shí)自動保存，或由用戶手動保存。前提條件是數(shù)據(jù)可以存儲在Slave的非易失性內(nèi)存中。在ECU中，這將是EEPROM或flash。然而，具有數(shù)千個(gè)參數(shù)的ECU很少能夠提供這么多未使用的EEPROM內(nèi)存空間，因此這種方法很少見。

另一種可能是將RAM參數(shù)寫回ECU的flash內(nèi)存。這種方法比較復(fù)雜。Flash內(nèi)存必須先被擦除，然后才能被重寫。反過來，這只能作為一個(gè)塊來完成。因此，這不是簡單地回寫單個(gè)字節(jié)的問題。

二、將參數(shù)以文件的形式保存到PC上

更常見的是將參數(shù)存儲在PC上。所有參數(shù)(或它們的子集)都以文件的形式存儲。不同的格式是可用的;最簡單的情況是ASCII文本文件，它只包含對象的名稱和值。其他格式還允許保存其他信息，例如關(guān)于修訂歷史參數(shù)的成熟度級別等。

場景:完成工作后，標(biāo)定員希望享受一個(gè)自由的夜晚。因此，標(biāo)定工具將執(zhí)行的更改，以參數(shù)設(shè)置文件的形式保存在ECU的RAM中。第二天，標(biāo)定員想要繼續(xù)他停止的工作。標(biāo)定工具啟動ECU。在引導(dǎo)時(shí)，參數(shù)在RAM中初始化。然而，ECU使用存儲在flash中的值來做到這一點(diǎn)。這意味著前一天的變化在ECU中不再可用。為了繼續(xù)前一天停止的工作，標(biāo)定工具使用DOWNLOAD命令通過XCP將參數(shù)設(shè)置文件的內(nèi)容傳輸?shù)紼CU的RAM中

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保存參數(shù)設(shè)置文件Hex文件和刷新

刷新ECU flash是另一種改變flash參數(shù)的方法。當(dāng)ECU啟動時(shí)，它們被作為新參數(shù)寫入RAM。參數(shù)文件也可以被傳輸?shù)紺或H文件中，并在運(yùn)行編譯器/鏈接器時(shí)被制成新的flash文件。但是，根據(jù)代碼的參數(shù)，生成flash十六進(jìn)制文件的過程可能需要相當(dāng)長的時(shí)間。此外，標(biāo)定工具可能沒有任何ECU源代碼，這取決于工作過程。

作為一種替代方案，標(biāo)定工具可以將參數(shù)設(shè)置文件復(fù)制到現(xiàn)有的flash文件中。

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在flash文件中，有一個(gè)包含地址和值的十六進(jìn)制文件。現(xiàn)在參數(shù)文件可以復(fù)制到十六進(jìn)制文件中。為此，CANape從參數(shù)文件中獲取地址和值，并在Hex文件的相關(guān)位置更新參數(shù)值。這將產(chǎn)生一個(gè)新的Hex文件，其中包含更改的參數(shù)值。現(xiàn)在這個(gè)Hex文件現(xiàn)在必須重新寫入flash中，并且在重新啟動后，新的參數(shù)值在ECU中是可用的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的04 Xcp 标定过程介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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