matlab做能耗制动,能耗制动matlab仿真.doc
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注:考生屬哪種類別請劃“√”
(博士、√在校碩士、工程碩士、師資碩士、同等學(xué)力、研究生班)
遼寧工程技術(shù)大學(xué)
研 究 生 考 試 試 卷
考試時間: 2011年6月30日
考試科目: 現(xiàn)代電力電子學(xué)
考生姓名: 丁永峰
評 卷 人:
考試分數(shù):
注 意 事 項
1、考前研究生將上述項目填寫清楚
2、字跡要清楚,保持卷面清潔
3、試題、試卷一齊交監(jiān)考老師
4、教師將試題、試卷、成績單,一起送研究生學(xué)院;
專業(yè)課報所在院、系
三項異步電動機能耗制動分析及matlab仿真
1 三相異步電動機制動介紹
1.1制動的分類
一、再生回饋制動
再生回饋制動是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速,電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動轉(zhuǎn)矩的運行狀態(tài)。再生回饋制動與反接制動和能耗制動不同,再生回饋制動不能制動到停止狀態(tài)。二、反接制動 反接制動是在電機定子三根電源線中的任意兩根對調(diào)而使電機輸出轉(zhuǎn)矩反向產(chǎn)生制動,或者在轉(zhuǎn)子電路上串接較大附加電阻使轉(zhuǎn)速反向,而產(chǎn)生制動。三、能耗制動 電機在正常運行中,為了迅速停車,在電機定子線圈中接入直流電源,在定子線圈中通入直流電流,形成磁場,轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場,而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢和電流,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機的轉(zhuǎn)速方向相反,產(chǎn)生制動作用,最終使電機停止。于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場,而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢和電流,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機的轉(zhuǎn)速方向相反,產(chǎn)生制動作用,最終使電機停止。1.2能耗制動的原理
當電機停止按鈕按下,電機斷開三相電源做慣性運行,我們在定子繞組通入半波直流電源,使之產(chǎn)生固定磁場并與定子相切割,產(chǎn)生感應(yīng)直流電。制動原理如圖1.1所示,此直流電在磁場中受力與旋轉(zhuǎn)方向相反,使之產(chǎn)生制動并停車。
圖1.1 能耗制動原理圖
如果三相異步電動機定子繞組斷開三相電源后,則電機內(nèi)無磁通勢。從而電磁轉(zhuǎn)矩 T=0,電動機在負載轉(zhuǎn)矩作用下,自然停車,這是自然制動過程。能耗制動的電路接線及保護接線圖如圖1.2所示,三相異步電動機定子繞組切斷三相交流電源后(1K斷開),同時,在定子繞組任意兩相上接入直流電流 I( I也稱直流勵磁電流),即接通開關(guān)2K,從而在電機內(nèi)形成一個不旋轉(zhuǎn)的空間位置固定的磁通勢 F,最大幅值為 F&。在三相交流電源切斷后的瞬間,電動機轉(zhuǎn)子由于機械慣性其轉(zhuǎn)速 n不能突變,而繼續(xù)維持原逆時針方向旋轉(zhuǎn)。此時,直流電流 I產(chǎn)生的空間固定不轉(zhuǎn)的磁通勢 F&相對于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子是一個旋轉(zhuǎn)磁通勢;旋轉(zhuǎn)方向為順時針,轉(zhuǎn)速大小為 n。這種相對運動導(dǎo)致了轉(zhuǎn)子繞組有感應(yīng)電動勢 E,并產(chǎn)生電流 I和電磁轉(zhuǎn)矩 T,根據(jù)左手定則可知,T的方向與磁通勢 F相對于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是一樣的,但與轉(zhuǎn)速 n的方向相反,電動機處于制動運行狀態(tài),電機轉(zhuǎn)速迅速下降,直到轉(zhuǎn)速 n=0時,磁通勢 F與轉(zhuǎn)子相對靜止 E=0, I=0, T=0,?減速過程結(jié)束,電動機將停轉(zhuǎn),實現(xiàn)了快速制動停車。如果負載是反抗性負載,則電機轉(zhuǎn)速 n將停車。如果負載是位能性負載,則電機轉(zhuǎn)速 n=0時必須立即用機械抱閘,將電機軸剎住停車。
圖1.2 能耗制動控制接線圖
由于制動過程,轉(zhuǎn)軸的機械能轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上,因此,稱為能耗制動。
2.異步電動機能耗制動的特性分析
三相異步電動機能耗制動的機械特性的推導(dǎo)類似于三相異步電動機固有機械特性的推導(dǎo)。當異步電動機切斷三相交流電源,接入直流電流 I時的等值電路如圖2.1所示。它是轉(zhuǎn)子繞組相數(shù)、匝數(shù)、繞組系數(shù)及轉(zhuǎn)子電路的頻率都折合到定子邊界的結(jié)果。?
???
? 圖2.1 能耗制動的等值電路???? ?圖2.2 能耗制動的電流關(guān)系
圖中 S為能耗制動轉(zhuǎn)差率。當直流磁通勢 F于轉(zhuǎn)子之間相對轉(zhuǎn)速(既轉(zhuǎn)差)不變時,即 0-n=-n,且 F&的相對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速即同步轉(zhuǎn)速為,則
2-1
轉(zhuǎn)子繞組頻率為:
2-2
圖中 I1為等值電流,它是通過三相異步電動機定子繞組接入直流電流?換算得到的。利用三相交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁通勢 F&效替代直流磁通勢 F&推導(dǎo)出關(guān)系如下:
當電動機定子繞組為ㄚ形接法時,有
2-3
當電動機定子繞組為△形接法時,有
總結(jié)
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