carla 是一個自動駕駛仿真軟件

ros2 是一個機器人控制軟件

carla和ros2 ， carla 提供環境，對ros2提供接口，使用ros2的生態，對接其他自動工作

carla 提供carla_ros_bridge 橋接ros2?

carla提供的傳感器有

前視RGB相機
第三人稱視角RGB相機
32線激光雷達lidar
毫米波雷達radar
全球衛星導航系統gnss
加速度計imu
障礙物傳感器
車道線入侵傳感器

運行示例后，都會以topic的形式將信息傳送到ros2

總結

以上是生活随笔為你收集整理的carla 和 ros2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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