3D，2大点云库
庫，Library；Libray，也可以翻譯為圖書館，而圖書館，給人的感覺就是海納百川有容乃大。
作為點云家族的2大開源庫，PCL 和 Open3D 無疑是眾多developer的福音。
一、PCL
歷史
PCL起初是ROS(Robot Operating System，機器人操作系統(tǒng))下由來自于慕尼黑大學(xué)（TUM - Technische Universit?t München）和斯坦福大學(xué)（Stanford University）Radu博士等人維護(hù)和開發(fā)的開源項目，主要應(yīng)用于機器人研究應(yīng)用領(lǐng)域，隨著各個算法模塊的積累，于2011年獨立出來，正式與全球3D信息獲取、處理的同行一起，組建了強大的開發(fā)維護(hù)團(tuán)隊，以多所知名大學(xué)、研究所和相關(guān)硬件、軟件公司為主。
截止目前，發(fā)展非常迅速，不斷有新的研究機構(gòu)等加入，在Willow Garage, NVIDIA, Google, Toyota, Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute等多個全球知名公司的資金支持下，
總結(jié)
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