SecOc之Fvm新鲜度管理模块
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
SecOc之Fvm新鲜度管理模块
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
Fvm新鮮度管理模塊:
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| 描述 | MASTER FVM所在ECU會通過新鮮度值同步消息將當前同步計數器的值發送給SLAVE FVM所在ECU。 SLAVE FVM需要維護該值。 該值需要存儲在 NVM 中。 | 該計數器在MASTER FVM周期性的自增。 MASTER FVM 所在 ECU 會通過新鮮度值同步消息將當前重置計數器的值發送給 SLAVE FVM 所在 ECU。 SLAVE FVM 需要維護該值。 | 安全PDU發送端每次發送安全PDU后,對應的消息計 數器自增1。 高位表示高有效位,低位表示低有效位。對 CAN-FD 協議,高位占 8bit,低位占 14bit。 | 為重置計數器的低有效位。其值與重置計數器同步。 |
| 長度 | 24bit | CAN-FD協議: 16bit | CAN-FD協議: 22bit(MsgCntH:14 MsgCntL:8) | 2bit(RstCnt[:2]) |
| 變化條件 | Master Fvm所在的Ecu初始化Fvm模塊+1 | 1、MasterFvm每個重置周期到達時+1 2、busoff期間不計數,busoff成功恢復+1 3、收到同步請求消息時+1 4、KL15上電時+1 (重置周期設置為30s) | 每次成功發送安全PUD后+1(Ecu啟動后向外發送的打一針安全pud的msgCnt應為1) | 與RstCnt同步 |
| 置為初始值條件 | 1、但TripCnt達到最大值并發生自增時 2、密鑰更新時 | TripCnt更新時或Fvm初始化時 | RstCnt更新或者Fvm初始化時 | 與RstCnt同步 |
| 初始值定義 | Master:1 Slave:0 | Master:1 Slave:0 | Slave:0 | 與RstCnt同步 |
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的SecOc之Fvm新鲜度管理模块的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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