微信控制家庭智能小管家機器人資料免費下載

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基于互聯網 的智能機器人管家_論文：

??該項目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環(huán)境是在室內。機器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網或者公網的網絡環(huán)境。計劃實現環(huán)境監(jiān)控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭里的小管家，當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環(huán)境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯網。使用云服務器，大數據等。用戶可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網絡新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。

1.引言
在互聯網高速發(fā)展的現在，越來越多的互聯網產品進入人們的生活，本次項目主要的目的是實現家庭安防和家庭娛樂兩個方面。機器人在 家里自動巡航，實時監(jiān)測、監(jiān)控家里的情況，用戶隨時隨地通過互聯網了解家里安全的情況，并且可以對機器人下達相應的指令，來幫助用戶處理一些安全隱患等。另外機器人又是一臺音樂播放器、視屏播放器、文本處理器等、機器人每天會給我們更新新聞頭條，幫助我們發(fā)送郵件或者微博，圖靈機器人系統(tǒng)能實現自主語音聊天，這樣又可以作為一款玩具幫助兒童老人等一起聊天娛樂等。另外以樹莓派為開發(fā)板的機器人可以作為兒童學習開發(fā)編程的良好的工具、對于兒童的教育有著非凡的啟蒙教育。該項目機器人強大的功能和處理系統(tǒng)，已經可以逐步代替電腦，手機等。非常適合家庭安防，娛樂、辦公、教育方面的應用。
2.系統(tǒng)方案?
在設計過程當中我們主要是針對于機器人的實用性，可行性，市場前景課未來發(fā)展著幾個方面總和起來對機器人的硬件，軟件的兩個方面進行了設計。

圖一

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3.系統(tǒng)硬件設計
1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。
2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。

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總結

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